SLAM：SLAM的简介(问题描述、解决的问题)、SLAM 2D与SLAM 3D、VSLAM简介之详细攻略

目录

VSLAM简介

VSLAM简介

       VSLAM即Visual Simultaneous Localization and Mapping，主要是指如何用相机解决定位和建图问题。当用相机作为传感器时，我们要做的，就是根据一张张连续运动的图像(它们形成一段视频)，从中推断相机的运动，以及周围环境的情况。这似乎是个很直观的问题。当我们自己走进陌生的环境时，不就是这么做的吗？

文章来源: yunyaniu.blog.csdn.net，作者：一个处女座的程序猿，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。

原文链接：yunyaniu.blog.csdn.net/article/details/108112956