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STM32CubeMX笔记-按键触发点灯

一、初始准备

1.硬件平台

使用正点原子STM32F4探索者

2.软件平台

STM32CubeMX软件平台

Keil5软件平台

STM32CubeProgrammer下载平台

二、操作步骤

1.CubeMX生成初始化代码

• 芯片选择

打开Cube软件，点击MCU选择

F4探索者的主控为STM32F407ZET6，所以在搜索框找到STM32F407ZE后点击具体芯片，再开始工程

• 配置时钟源

我们点开SystemCore（系统内核设置），再点击RCC配置HSE和LSE时钟源，这里我都选择使用外部时钟，配置后，我们可以看到右边芯片引脚分配图的两个时钟源引脚点亮，表示配置完成

• 配置时钟树

我们进入ClockConfiguration配置时钟树，使时钟的输入路径和大小符合我们预期，精英板的晶振和时钟倍频如下

一般配置正确时颜色蓝白为主，配置错误时则会出现紫色，提示我们要修改值

• 配置LED

时钟正常工作后我们就要配置板上GPIO引脚，查询探索者原理图，我们可以看到，LED的GPIO原理图如下，分别使用了PF9和PF10

我们在引脚分配图内找到LED引脚，点击配置他们输出

GPIO配置并未结束，我们进入SystemCore的GPIO内，再进一步配置这两个管脚，选择我们要配置的管脚，软件出现配置项（Configuration），每个配置项对应的含义如下：

1. GPIO Outpu Level：初始上电默认输出电平，我们选默认高电平
2. GPIO Mode：GPIO口工作模式，这里选的推挽输出
3. GPIO Pull-up/Pull-down：GPIO口的上下拉选择，我们选上拉
4. Maximum output speed：IO口输出速率，选高
5. User Label：软件生成代码的IO口宏定义名称，设置后可以方便移植

• 按键GPIO配置：

我们使用到KEY0、KEY1和KEY2

按键使用的的引脚如下

按键触发如下原理图所示，下降沿触发

我们在工程引脚分配找到PE2、3、4设置为对应的中断引脚

三个引脚设置完成后，进入GPIO依次对三个中断引脚进行详细配置，详细配置如下，GPIO mode用来设置外部中断触发方法，上升沿触发还是下降沿触发还是双边沿触发，这里我们选择的是外部中断下降沿触发；GPIO Pull-up/Pull-down用来设置是默认上拉还是下拉；User Label：软件生成代码的IO口宏定义名称，设置后可以方便移植：

中断详细配置完成，点击NVIC中断管理，先进行整体中断分组，在使能我们使用到的中断，配置对应中断的主从优先级，这里我分配的都是2

• 生成工程代码

配置生成工程的名字，存储路径以及编译器，这里我们选MDK-ARM（Keil被收购后改名）

配置生成选项，主要为下面三大块，第一个我们选择只拷贝必要的库，第二个选择为每个外设生成.c和.h文件，保存之前的用户代码，以及删除之前的生成代码，第三个不选择

PS：用户代码段是一下注释之间的代码

/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

最后点击生成代码

然后我们打开代码工程，如下：

我们可以在main.h里面看到我们定义的端口

2.Keil编写按键中断回调函数

点开stm32f4xx_it.c会看到每个外部中断内部都调用了一个回调函数，并传入触发中断的IO引脚

这个回调函数是一个weak定义函数，我们可以再次定义，通过判断传入的引脚来分辨哪一根中断线发生中断，进一步配置中断，我们点击main.c，在如下位置注释中间插入自己编写的回调函数代码，判断IO口，使按键0和1分边点亮LED灯，按键2清除所有LED灯状态。

回调函数代码：在进入回调函数后，先延时50ms，在根据传入引脚再次判断中断线上电平是否拉低，仍然为低则代表按键触发，执行点灯或者灭灯操作，代码简单如下

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	HAL_Delay(50); //消抖
	switch(GPIO_Pin)
	{
		case GPIO_PIN_2:
			if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)==0)
			{
				HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_SET);
			}
		break;
		case GPIO_PIN_3:
			if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==0)
			{
				HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
			}
		break;
		case GPIO_PIN_4:
			if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==0)
			{
				HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_RESET);
			}
		break;
	}
}
/* USER CODE END 4 */

添加后我们编译一下，编译通过如下：

3.程序下载，观察现象

程序下载我一般用两种方式：

第一种是使用MDK自带的下载环境下载程序，我们给单片机连接ST-Link后配置下载，点击魔术棒，选择debug

选择ST-link后，点击setting

添加对应F4的Flash

keil界面点击下载

第二种是使用Stm32Programmer下载软件，该下载软件下载方式多，下载快，下面我使用st-link下载

打开软件，点击connect左边选择stlink后再点击connect连接下载器

点击open file，找到工程路径下MDK文件夹下工程生成的hex文件

之后点击downlo下载，下载结果如下

按一下复位后按下key0出现如下现象，代码完成：

三、源码仓库

Github链接：link

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