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STM32CubeMX笔记-流水灯

一、初始准备

1.硬件平台

使用正点原子STM32F4探索者

2.软件平台

STM32CubeMX软件平台

Keil5软件平台

STM32CubeProgrammer下载平台

二、操作步骤

1.CubeMX生成初始化代码

• 芯片选择

打开cube软件，点击MCU选择

F4探索者的主控为STM32F407ZET6，所以在搜索框找到STM32F407ZE后点击具体芯片，再开始工程

• 配置时钟源

我们点开SystemCore（系统内核设置），再点击RCC配置HSE和LSE时钟源，这里我都选择使用外部时钟，配置后，我们可以看到右边芯片引脚分配图的两个时钟源引脚点亮，表示配置完成

• 配置时钟树

我们进入ClockConfiguration配置时钟树，使时钟的输入路径和大小符合我们预期，精英板的晶振和时钟倍频如下

一般配置正确时颜色蓝白为主，配置错误时则会出现紫色，提示我们要修改值

• 配置GPIO

时钟正常工作后我们就要配置板上LED的GPIO管脚，查询探索者原理图，我们可以看到，LED的GPIO原理图如下，分别使用了PF9和PF10

所以我们在引脚分配图内找到这两个引脚，点击配置他们输出

GPIO配置并未结束，我们进入SystemCore的GPIO内，再进一步配置这两个管脚，选择我们要配置的管脚，软件出现配置项（Configuration），每个配置项对应的含义如下：

1. GPIO Outpu Level：初始上电默认输出电平，我们选默认高电平
2. GPIO Mode：GPIO口工作模式，这里选的推挽输出
3. GPIO Pull-up/Pull-down：GPIO口的上下拉选择，我们选上拉
4. Maximum output speed：IO口输出速率，选高
5. User Label：软件生成代码的IO口宏定义名称，设置后可以方便移植

• 生成工程代码

配置生成工程的名字，存储路径以及编译器，这里我们选MDK-ARM（Keil被收购后改名）

配置生成选项，主要为下面三大块，第一个我们选择只拷贝必要的库，第二个选择为每个外设生成.c和.h文件，保存之前的用户代码，以及删除之前的生成代码，第三个不选择

PS：用户代码段是一下注释之间的代码

/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

最后点击生成代码

然后我们打开代码工程，如下：

我们可以在main.h里面看到我们定义的端口

2.Keil编写流水灯代码

我们点击main.c，在如下位置注释中间插入自己编写的流水灯代码

代码如下：

    /* USER CODE END WHILE */
		HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);
		HAL_Delay(1000);
		HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
		HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE BEGIN 3 */

添加后我们编译一下，编译通过如下：

3.程序下载，观察现象

程序下载我一般用两种方式：

第一种是使用MDK自带的下载环境下载程序，我们给单片机连接ST-Link后配置下载，点击魔术棒，选择debug

选择ST-link后，点击setting

添加对应F4的Flash

keil界面点击下载

第二种是使用Stm32Programmer下载软件，该下载软件下载方式多，下载快，下面我使用st-link下载

打开软件，点击connect左边选择stlink后再点击connect连接下载器

点击open file，找到工程路径下MDK文件夹下工程生成的hex文件

之后点击downlo下载，下载结果如下

按一下复位后出现流水灯现象

三、源码仓库

Github链接：link