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RT-Thread Stdio实战系列-流水灯实战

一、初始准备

1.硬件平台

使用正点原子STM32F4探索者

2.软件平台

RT-Thread Stdio软件平台

STM32CubeProgrammer下载平台

二、操作步骤

1.RTT环境生成

• 新建RTT项目

新建RTT控件如下

选择基于芯片的项目，填写工程名字，芯片类型，控制台串口和下载器，控制台串口我使用的串口一，连接电脑方便调试

工程新建后左边的项目资源管理器会显示我们的工程，我们把他展开

• 新建程序文件

新建一个myapp文件夹，建立一个led_flash.c和.h文件，建立后如下

2.RTT程序编写

• 程序源码

创建之后分别写入头文件和.c文件的代码如下

led_flash.h的代码

#ifndef __LED_FLASH_H__
#define __LED_FLASH_H__

static int led_init(void);
static void led_entry(void *prg);
#endif

led_flash.c的代码

#include "led_flash.h"
//RTT 操作系统头文件和设备管理
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
//调用包
#include <stdlib.h>

/* PIN脚编号，查看驱动文件drv_gpio.c确定 */
#define LED0_PIN    89
#define LED1_PIN    90

static void led_entry(void *prg)
{
    /* 设置PIN脚模式为输出 */
    rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);

    while (1)
    {
        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
        rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_HIGH);

        rt_thread_mdelay(1000);

        /* 拉高PIN脚 */
        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
        rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW);

        rt_thread_mdelay(1000);
    }
}

static int led_init(void)
{
    rt_thread_t tid;
    rt_err_t ret = RT_EOK;

    tid = rt_thread_create("led",
                           led_entry,
                           RT_NULL,
                           512,
                           10,
                           20);
    if (tid != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(tid);
    }
    else
    {
        ret = RT_ERROR;
    }

    return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(led_init,led_init);

• 代码分析

头文件代码简单理解，不用多说，c语言基本格式

.c文件逻辑如下，我们点亮LED是对IO口进行操作，在RTT里面，IO口的在drv_gpio.c内定义为引脚，我们在drv_gpio.c里面找到对应引脚，在探索者开发板上引脚对应如下

drv_gpio.c找到的对应IO如下，对应的89和90引脚

我们先宏定义这两个引脚：

/* PIN脚编号，查看驱动文件drv_gpio.c确定 */
#define LED0_PIN    89
#define LED1_PIN    90

然后建立一个RTT线程初始化函数，建立流水灯线程的初始化，并在初始化完成后启动该线程，led线程初始化代码如下，采用的动态线程建立方式，判断建立成功后启动线程

static int led_init(void)
{
    rt_thread_t tid;
    rt_err_t ret = RT_EOK;

    //创建动态线程
    tid = rt_thread_create("led",
                           led_entry,
                           RT_NULL,
                           512,
                           10,
                           20);
    
    if (tid != RT_NULL)
    {
        //建立成功则启动
        rt_thread_startup(tid);
    }
    else
    {
        //建立失败则返回错误值
        ret = RT_ERROR;
    }

    return ret;
}

线程中的led_entry对应的是LED流水灯的实体函数，编写如下，先初始化两个IO口，在在主循环使用IO口调用API，实现流水灯效果

static void led_entry(void *prg)
{
    /* 设置PIN脚模式为输出 */
    rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);

    while (1)
    {
        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
        rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_HIGH);

        rt_thread_mdelay(1000);

        /* 拉高PIN脚 */
        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
        rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW);

        rt_thread_mdelay(1000);
    }
}

程序主体编写完成，我们只需要调用led_init函数，线程就能执行，这里有两个方式，一是通过MSH启动。二是在main函数里面调用led_init直接启动（注意我这里使用的是静态函数，需要在主函数里面调用需要定义成全局函数），我使用的是MSH方式，即把函数添加到注册表内，代码如下

/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(led_init,led_init);

3.程序下载，观察现象

代码编写完成，点击小锤子编译

编译完成，选择ST-LINK下载程序

打开端口，选择主机和电脑连接的串口

在msh输入help，出现注册的命令，可以看到led_init，我门输入led_init，则流水灯线程启动，开发板可以看到现象

流水灯现象

三、工程源码

github：源码链接