1、逐日

1.1、STC的io口工作模式

舵机用推挽模式，按键开漏模式

1.2、按键的硬件消抖

按键并联一个电容，可以实现硬件消抖
下图是对比

1.3、舵机

1.舵机由脉冲控制的
2.程序用定时器，做脉冲发生器。

1.4、光敏

1.需要较强的光才可以触发
2.有光信号线变低电平，否则反之
3.单片机i/o口检测电平，控制舵机

1.5、太阳能板

1.ADC转换，把模拟信号转换为数字信号
2.比较东南西北光强度，调整太阳能板

2、风光互补器

3、通讯

3.1、modbus、232、485、串口等实现

• TTL,RS232,RS485都是电平标准（电信号），串口,COM是物理接口
• 单片机用的是TTL电平信号
• 各种转换过程
  USB－TTL：USB通过CH340转TTL
  USB－RS232：USB通过CH340转TTL，TTL通过MAX232转RS232
  USB－RS485：USB通过CH340转TTL，TTL通过MAX485转RS485
• 不管什么转换，都需要接GND不接VCC，防止供电冲突（通讯的时候，下载程序要断电下载）

4、编程思路

4.1、逐日

1.实现功能：
上电复位太阳能板水平向上，
进入模式1（默认模式）东led指示灯常亮，利用太阳能板，被动跟随光源，并且向哪个方向转动哪个方向的led闪烁
短按（时间小于1s）按键，进入模式2，南led指示灯亮，被动通过光敏跟随光源
再次短按（时间小于1s）按键，进入模式3，西led指示灯亮，主动跟随光源（各种转动）

• 各种模式下

长按（时间大于1s）按键，北指示灯亮，太阳能板水平向上，停止工作
再次长按（时间大于1s）按键，进入模式1
2.程序编程思路
1.所有的/o口定义
2.定时器0，做舵机的脉冲发生器
3.定时器1，用作按键长按，短按
一个全局变量t，按下按键变量清零，开始计时，松开按键判断时间
4.按键实现
短按变量a++
长按k取反，实现停止
5.模式切换用switch
if里面嵌套switch，目的判断k，控制短按长按是否停止
一个全局变量a，按键按下一次变量++
6.按键放入位置
放switch里
有些模式可能会在死循环里，在死循环里放按键，判断if(a!=2||k!=1)return 0;实现跳出循环

4.2、风光互补器

4.3、通讯

1.实现功能：
1.PLC控制风光互补器，实现模式切换，数据输入（风速），数据读出（电压）
2.PLC控制逐日实现，模式切换，控制东南西北转动
3.逐日控制风光，切换模式
2.程序编程思路
1.利用modbus通讯协议，给风光传数据和读数据（485）
2.风光作为中间媒介，PLC发数据给风光，风光在发给逐日（485、232）
3.利用232通讯接口，串口通讯，实现传数据

5、注意事项

1.检查单片机硬件接线和按钮是否损坏。
2.光敏和太阳能从上到下依次北南西东，舵机上面接舵机2，下面接舵机1。(按任务书接)
3.认真读题，不能遗漏任何内容。