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路网数字化,真香!

华为云头条 发表于 2021-01-13 19:19:15 2021-01-13
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【摘要】 “人-车-路-云”协同,华为云IoT加速构建协作式智慧交通。

当前,已有百余年历史的汽车产业,正在向网联化、智能化发展。随着通信技术的发展,交通领域提出以C-V2X车路协同技术来弥补单车智能存在的缺陷,从而推动智能驾驶、自动驾驶技术的成熟。

在这个大背景下2018年起,华为IoT支撑了国内第一个城市车路协同示范区--无锡车联网国家先导区的试点建设;2019年,与首发集团等企事业单位合作,在延崇高速上完成了首次协同式自动驾驶的试点;2020年,与四川交投携手打造的西南首个智能网联高速测试场完成建设。这些试点项目都源自华为云IoT的路网数字化服务

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路网数字化服务,面向高速、城市、园区等交通场景,联接多种路侧传感器,通过智能边缘V2X Edge和车路协同平台V2X Server,提供云边协同的道路感知服务,实现人、车、路、云之间的数字化信息交互,构建协作式智慧交通,提升驾驶安全和道路通行效率,助力自动驾驶规模化商用

精准感知-交通时间毫秒级感知,亚米级定位精度

V2X Edge,是路网数字化的智能边缘能力。当摄像头和雷达等传感器,感知到路上的车辆,行人,障碍物等,会将数据传递给V2X Edge进行算法分析和事件识别,进而生成符合国标定义的交通事件发给RSU并广播给附近的车辆。

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对于需要跨点位通知的事件,如,高速上的突发事故,如果只通知给RSU范围内(300~500米)的车辆,对于货车等重载型车辆,可能无法保证安全刹车距离。因此要将事故进一步通知给500~1000米以外的车辆,进行提前减速或变道。这背后,正是V2X Server通过云端算法,精准调度到对应的边缘RSU,完成事件的远距离通知。

高清地图动态下发也是车路协同的一个必要能力,将静态的高清地图与实时路况结合后,传递给车辆,有效提升了自动驾驶车辆的感知决策能力。

目前V2X Server和V2X Edge已经完成了与主流图商的集成和验证。
 

智能认知-实时交通态势分析和预测,精准度95%

基于边缘感知的实时路况数据,结合气象、两客一危等数据,构建道路全息数字孪生模型,分析路网交通态势,使能公众出行及道路监管等智慧应用。

V2X Server,是车路协同的控制大脑。基于对多路段、多区域的路况、突发事件等进行多维度的全局交通分析,实现智能网联场景、公众出行场景以及监管业务场景等智慧应用。

交通领域涉及到的传感器很多,比如,摄像头感知路况、行人、障碍物等;雷达与摄像头协同进行测距;气象站提供道路结冰、团雾等情况。

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V2X SERVER将采集到的数据,统一数字建模,通过大数据分析、仿真预测能力,给出实时交通画像和未来态势预判,给出车辆轨迹、过车流量、拥堵长度、拥堵时空规律、隐患点等建议,使能交通管理。


最优决策-云边端协同,交通管控分钟级决策调度 

交通实时有效管控一直是行业痛点。基于V2X Server的AI算力,用户可以将创建的管控策略,如限速、诱导、控流等,在策略评估系统仿真执行,系统会给出最优的管控策略,并通知周边相关系统执行。

V2X Server根据系统交通流研判结果,针对性地制定交通流管控方案。速度建议、分流诱导、匝道控制、借道通行等措施上实现多部门协调一致,充分发挥路网运行整体效能,有效预防和减少交通拥堵,为交通管理部门和相关企业提供及时、准确、全面的信息支持和信息化决策支持。
车路协同目前还是一个标准不断完善,场景不断丰富,处于行业早期的产业;未来,华为IoT还会紧密跟随产业标准,积极探索,持续构筑协作式智慧交通。

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