基于AM5728 DSP+ARM的实时工业以太网EtherCAT主站实现
【摘要】 针对EtherCAT的数控系统的实现,提出了一种基于EtherCAT技术的实时通信及DSP控制的可行系统方案,构建了EtherCAT主站网络结构,并重点分析了EtherCAT主站的状态机、分布时钟、CoE协议。
针对EtherCAT的数控系统的实现,提出了一种基于EtherCAT技术的实时通信及DSP控制的可行系统方案,构建了EtherCAT主站网络结构,并重点分析了EtherCAT主站的状态机、分布时钟、CoE协议。
本实验使用AM57x开发板、Linux-4.4.19内核，提供基于EtherCAT协议控制伺服驱动器，驱动伺服电机运转的方法。
实验硬件：
评估板： 信迈 XM5728-IDK-V3
伺服驱动器 SAN YO RS2A03A0KA4W00
伺服电机——SANYO R2AA08075FXH00W 实验 软件 EC Master V2.9 Linux_armv6 vfp eabihf Eval.tar.gz 例程源码压缩包
EC-Engineer （免费试用版，会定期更新，路径为：光盘资料\Tools\Windows）
内核 版本 Linux 4.4.19
【版权声明】本文为华为云社区用户原创内容，转载时必须标注文章的来源（华为云社区）、文章链接、文章作者等基本信息， 否则作者和本社区有权追究责任。如果您发现本社区中有涉嫌抄袭的内容，欢迎发送邮件进行举报，并提供相关证据，一经查实，本社区将立刻删除涉嫌侵权内容，举报邮箱：
cloudbbs@huaweicloud.com
- 点赞
- 收藏
- 关注作者
评论（0）