1、定位技术介绍

Ø  RSSI测量：它是通过计算信号的传播损耗，可以使用理论或者经验模型来将传播损耗转化为距离，也可以用于指纹定位建立指纹库。

Ø  TOA测量：该方法主要测量信号在基站和移动台之间的单程传播时间或来回传播时间。前者要求基站与移动台间的时钟同步。

Ø  TDOA测量：该方法同样是测量信号到达时间，但使用到达时间差进行定位计算，可利用双曲线交点确定移动台位置，故可以避免对基站和移动台的精确同步。

Ø  AOA测量：该方法是指接收机通过天线阵列测出电磁波的入射角度，包括测量基站信号到移动台的角度或者移动台信号到达基站的角度。每种方式均会产生从基站到移动台的方向线。2个基站可以得到2条方向线，其交点即为移动台位置。因此，AOA方法只需要2个基站即可确定移动台位置。

Ø  方向和距离：获取方向和距离多用于航位推算定位，采用自包含传感器记录载体的物理信息，计算得到方向和距离，从而在已知上一位置的基础上计算得到当前的位置。

2、WI-FI定位介绍

目前WiFi是相对成熟且应用较多的技术，近年有不少公司投入到了这个领域。WiFi室内定位技术主要有两种。

WiFi定位一般采用“近邻法”判断，即最靠近哪个热点或基站，即认为处在什么位置，如附近有多个信源，则可以通过交叉定位（三角定位），提高定位精度。

 由于WiFi已普及，因此不需要再铺设专门的设备用于定位。用户在使用智能手机时开启过Wi-Fi、移动蜂窝网络，就可能成为数据源。该技术具有便于扩展、可自动更新数据、成本低的优势，因此最先实现了规模化。

 WiFi定位可以实现复杂的大范围定位，但最佳精度只能达到2米左右，无法做到精准定位。因此适用于对人或者车的定位导航，可以于医疗机构、主题公园、工厂、商场等各种需要定位导航的场合。

3、WI-FI定位方案

Ø  WI-FI终端定位：

需要手机开启Wi-Fi开关，AP采集手机广播的Wi-Fi信息上送定位引擎计算终端位置。定位精度3-10米，适用于商场精准营销、客流分析等场景

Ø  WI-FI Tag定位：

AP采集Wi-Fi Tag广播的数据上送定位引擎计算标签位置。定位精度3-10米，适用于资产管理、人员轨迹跟踪等场景。

PS:所有方案定位精度都会受到AP安装环境、部署密度、挂高、安装角度、空间障碍物分布等多种因素影响，实际精度可能会与理论值有较大偏差，实际交付过程中需进行现场调试，以确定满足精度需求的部署方案