Cocos2d-x之物理引擎

术语

• Bodies主体：PhysicsBody持有一个对象的物理属性，包括mass（质量）、position（位置）、rotation（旋转）、velocity（速度）、damping（阻尼）。PhysicsBody对象是形状的主干部分，但它本身并没有形状，直到你附加一个形状到它身上。

• Material材料：描述材料的属性
  density：密度，用来计算父体的质量属性。
  restitution：恢复，用于使用物体碰撞，它的取值范围是从０到１。０意味着不发生碰撞，１意味着完全碰撞。
  friction：摩擦力，用于使物体沿着彼此滑动更真实。

• Shapes形状：描述碰撞几何。定义一个主体时可以附加形状上去。当你想定义一个很复杂的形状时，你可以附加很多形状到一个主体上。每个形状都对应一个PhysicsMaterial对象，这个对象包含以下这些属性：
  type（类型）：形状分类，有circle、box、polygon等
  area（区域）：用于计算主体的质量属性，通过density和area计算出质量。
  mass（质量）：物质的质量。
  moment（时刻）：决定期望的角加速度所需的扭矩。
  offset（偏离）：在本地坐标系中，主体的重力中心的偏离量
  tag（标签）：可以让开发者更容易识别形状。就是说可以给形状打标记。

• shapes形状：有以下这些
  PhysicsShape
  PhysicsShapeCircle
  PhysicsShapePolygon
  PhysicsShapeBox
  PhysicsShapeEdgeSegment
  PhysicsShapeEdgePolygon
  PhysicsShapeEdgeBox
  PhysicsShapeEdgeChain

• Contacts/Joints联系/连接：Contacts和Joints对象描述了主体如何附加到彼此上。

• Ｗorld世界：Ｗorld世界容器就是你的物理主体要添加到的地方和它们被模拟的地方，你可添加主体bodies、shapes形状、constraint限速到world世界中，然后，可以将world作为一个整体更新。world控制着所有项之间的互相作用。与物理API的大部分交互将与PhysicsWorld对象进行。

PhysicsWorld与PhysicsBody

PhysicsWorld
PhysicsWorld对象被用来模拟现实世界。PhysicsWorld深度集成在Scene场景这个层次。
创建一个Scene场景包含一个PhysicsWorld对象，只需要调用initWithPhysics()：

if( !Scene::initWithPhysics() )
{

}

  

 

  
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每个PhysicsWorld对象都有一些属性与之关联：

• gravity（重力）: 全球重力应用到world，默认是Vec2(0.0f, -98.0f)。
• speed（速度）: 设置物理世界的速度，它是模拟执行的频率，默认是1.0。
• updateRate（更新频率）: 设置物理世界的更新频率。更新频率是EngineUpdateTimes/PhysicsWorldUpdateTimes的值。
• substeps（子步）: 在物理世界的更新设置分步数量。

更新物理世界的过程称为步进。 默认情况下，PhysicsWorld会随时间自动更新。 这叫做自动步进。可以关闭自动步进，通过调用setAutoStep(false)。关闭了自动步进后，你就要手动设置步进，可以通过调用step(time)来完成。Substeps被用于使用比单个帧更精确的时间增量将物理世界向前推进多次。 这允许对步进过程进行更精细的控制，包括更多的流体运动。

PhysicsBody
PhysicsBody对象有position（位置）和velocity（速度）。你可以将forces（外力）、movement（动作）、 damping（阻尼） 、 impulses (推动)应用到PhysicsBody对象上。
PhysicsBody对象可以是静态的，也可以是动态的。动态的可以被用户手动移动，而静态的则不动。Node（节点）提供了setPhysicsBody()方法用来关联一个PhysicsBody对象到节点对象上。

auto visibleSize = Director::getInstance()->getVisibleSize();
s_centre = Vec2(visibleSize.width/2, visibleSize.height/2);

auto physicsBody = PhysicsBody::createBox(Size(65.0f, 81.0f), PhysicsMaterial(0.1f, 1.0f, 0.0f));
physicsBody->setDynamic(false);

//create a sprite
auto sprite = Sprite::create("whiteSprite.png");
sprite->setPosition(s_centre);
addChild(sprite);

//apply physicsBody to the sprite
sprite->addComponent(physicsBody);

//add five dynamic bodies
for (int i = 0; i < 5; ++i)
{ physicsBody = PhysicsBody::createBox(Size(65.0f, 81.0f), PhysicsMaterial(0.1f, 1.0f, 0.0f)); //set the body isn't affected by the physics world's gravitational force physicsBody->setGravityEnable(false); //set initial velocity of physicsBody physicsBody->setVelocity(Vec2(cocos2d::random(-500,500), cocos2d::random(-500,500))); physicsBody->setTag(10); sprite = Sprite::create("blueSprite.png"); sprite->setPosition(Vec2(s_centre.x + cocos2d::random(-300,300), s_centre.y + cocos2d::random(-300,300))); sprite->addComponent(physicsBody); addChild(sprite);
}

  

 

  
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文章来源: blog.csdn.net，作者：WongKyunban，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。

原文链接：blog.csdn.net/weixin_40763897/article/details/104766748