GPS数据格式解析

简介

GPS发送数据以行为单位，数据格式如下：

$信息类型，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x

每行以字符”$”开头，以<CR><LF>为结尾,CR—Carriage Return,LF—Line Feed，表示回车和换行。信息类型有以下几种，如表1，

                                                                     表1 GPS数据信息类型分类

以下分类介绍：

1.$GPRMC(RecommendedMinimum Specific GPS/TRANSIT Data)

推荐定位信息$GPRMC的标准格式如下：

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>

以$GPRMC,092427.604,V,4002.1531,N,11618.3097,E,0.000,0.00,280814,,E,N*08为例，各字段的含义如下：

2.$GPVTG(TrackMade Good and Ground Speed)

地面速度信息$GPVTG的标准格式如下：

$GPVTG,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>*hh<CR><LF>

以$GPVTG,0.0,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*50为例，个字段含义如下：

3. $GPGGA(Global Positioning System Fix Data)

全球定位信息$GPGGA的标准格式为：

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>＊hh<CR><LF>

以$GPGGA,082006.000,3852.9276,N,11527.4283,E,1,08,1.0,20.6,M,,,,0000*35为例，各字段的含义如下：

4. $GPGSA(GPS DOP and Active Satellites)

当前卫星信息$GPGSA的标准格式如下：

$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>,<16>,<17>*hh<CR><LF>

5.$GPGSV(GPS Satellites in View)

可见卫星信息$GPGSV的标准格式如下：

$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…,<4>,<5>,<6>,<7>*hh(CR)(LF)

注：每条语句最多包含四颗卫星的信息，每颗卫星包含四个数据项：卫星编号，卫星仰角，卫星方位角，信噪比。

以$GPGSV,2,1,08,06,33,240,45,10,36,074,47,16,21,078,44,17,36,313,42*78 为例，各字段含义如下：

6.$GPGLL(Geographic Position)

地理定位信息$GPGLL的标准格式如下：

$GPGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh<CR><LF>

7、java解析经纬度$GPRMC数据经纬度

  

   

    

     

    
    

     
 /**
     
    
   

    

     

    
    

     

       * 解析纬度
     
    
   

    

     

    
    

     

       * @param lat
     
    
   

    

     

    
    

     

       * @return
     
    
   

    

     

    
    

     

       */
     
    
   

    

     

    
    

     
	public String parseLat(String lat,String type){
     
    
   

    

     

    
    

     
		//纬度 
     
    
   

    

     

    
    

     
		double latitude = Double.parseDouble(lat.substring(0, 2));
     
    
   

    

     

    
    

     

       latitude+= Double.parseDouble(lat.substring(2))/60;
     
    
   

    

     

    
    

     
 if("N".equals(type)){ //北纬
     
    
   

    

     

    
    

     
 return String.valueOf(latitude);
     
    
   

    

     

    
    

     

       }else{ //南纬
     
    
   

    

     

    
    

     
 return "-"+String.valueOf(latitude);
     
    
   

    

     

    
    

     

       }
     
    
   

    

     

    
    

     

      	}
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
	/**
     
    
   

    

     

    
    

     

       * 解析经度
     
    
   

    

     

    
    

     

       * @param lon
     
    
   

    

     

    
    

     

       * @return
     
    
   

    

     

    
    

     

       */
     
    
   

    

     

    
    

     
	public String parseLon(String lon,String type){
     
    
   

    

     

    
    

     
 //经度
     
    
   

    

     

    
    

     
		 double longitude=Double.parseDouble(lon.substring(0, 3));
     
    
   

    

     

    
    

     

      		 longitude+= Double.parseDouble(lon.substring(3))/60;
     
    
   

    

     

    
    

     
 if("E".equals(type)){  //东经
     
    
   

    

     

    
    

     
 return String.valueOf(longitude);
     
    
   

    

     

    
    

     

       }else{  //西经
     
    
   

    

     

    
    

     
 return "-"+String.valueOf(longitude);
     
    
   

    

     

    
    

     

       }
     
    
   

    

     

    
    

     

      	}
     
    
  
 

文章来源: blog.csdn.net，作者：血煞风雨城2018，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。

原文链接：blog.csdn.net/qq_31905135/article/details/81114114