分立式ARM+FPGA核间通信综合案例

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tronlong小分队 发表于 2020/10/30 10:28:47 2020/10/30
【摘要】 本案例是基于创龙SOM-TL437xF是一款TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA处理器设计的异构多核工业级核心板,进行案例分享的。1 案例功能Spartan-6 FPGA通过ADS8568进行AD数据采集,并将AD数据通过核心板内部与ARM端连接的GPMC高速并行接口传送到AM437x ARM。AR...


 

本案例是基于创龙SOM-TL437xF是一款TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA处理器设计的异构多核工业级核心板,进行案例分享的。

1   案例功能

Spartan-6 FPGA通过ADS8568进行AD数据采集,并将AD数据通过核心板内部与ARM端连接的GPMC高速并行接口传送到AM437x ARMARM端运行Qt程序,将从GPMC接口读取的AD数据进行波形显示。

2   案例框图


1


 

 

3   案例演示

3.1 硬件连接

本案例基于创龙科技(Tronlong)TL437xF-EVM(AM437x ARM + Spartan-6 FPGA)评估板、TL8568P(ADS8568)模块进行测试。

 

2

 


3

 

 

3.2 案例测试

TL8568P模块的任意通道正确连接信号发生器,并使信号发生器输出10Vpp5KHz的正弦波。本案例支持8通道AD数据同时采集与显示,本次测试仅演示ADC_V1通道AD数据的采集与显示。

 

4

 

按照用户手册操作步骤进行程序的加载,Qt程序运行后,LCD显示屏将显示AD数据的正弦波。点击屏幕上的pause按钮后,波形将暂停在某个状态,再点击start按钮,显示屏又将显示动态波形,点击Exit按钮可退出显示。

 

5

 

4   关键代码

4.1 ARM端关键代码说明

(1)               打开“/dev/mem”设备,并将GMPC地址空间映射到用户空间

 

6 src\dialog.cpp

 

(2)               初始化QWT图表。

 

7 src\dialog.cpp

 

(3)               绘制波形。

 

8 src\dialog.cpp

 

4.2 FPGA端关键代码说明

(1)    定义端口,采样率设置为510KSPS

9 hdl\gpmc_ads8568.v

 

(2)    调用ads8568模块,控制AD数据采集。

 

10 hdl\gpmc_ads8568.v

 

(3)    调用gpmc模块,将ads8568模块的数据通过并口发送出去。

 

11 hdl\gpmc_ads8568.v

 

RTL原理图如下所示:

 

12

5   应用场合

 

图13 

8   技术交流群

AM437x交流群:373129850487528186

Spartan-6交流群:311416997101245165

 


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