解析TI Sitara AM437x ARM + Xilinx Spartan-6 FPGA异构多核工业级核心板
解析TI Sitara AM437x ARM + Xilinx Spartan-6 FPGA异构多核工业级核心板
1 平台简介
图 1
创龙SOM-TL437xF是一款基于TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA处理器设计的异构多核工业级核心板。
核心板内部AM437x与Spartan-6通过GPMC、I2C通信总线连接。通过工业级B2B连接器引出LCD、CAMERA、GPMC、CAN等接口。
核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，可快速进行产品方案评估与技术预研。
2 平台优势
l 高性能处理器：基于TI AM437x ARM Cortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA处理器，ARM与FPGA通过GPMC、I2C总线连接；主频高达1GHz；
l 运算能力强：pin to pin兼容AM4379/AM4376，具有4个PRU协处理器，AM437x平台支持EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、EnDat等工业协议；
l 图像处理能力强：内部集成SGX530 3D图形加速器和触摸屏控制器，16位LCD显示，分辨率可高达2048*2048，支持1080P30高清视频播放，支持HDMI视频输出；
l 独立开发：可通过ARM配置及烧写FPGA程序且ARM和FPGA可以独立开发，互不干扰；
l 平台升级：FPGA兼容Xilinx Spartan-6 XC6SLX16/45，平台升级能力强；
l 精密连接方式：采用精密工业级B2B连接器，占用空间小，稳定性强，易插拔，防反插；
l 多种系统支持：支持裸机、Linux操作系统。
l 拓展资源丰富：具备2路CAN、2路千兆网口、2路摄像头、16路内部ADC、6路UART、5路SPI等接口，适用于各种工业应用现场；
3 平台参数
CPU |
CPU：TI Sitara AM4376/AM4379 |
ARM Cortex-A9，主频1GHz |
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2x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4个PRU核心 |
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1x SGX530 3D图形加速器（仅限AM4379） |
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ROM |
512M/1GByte NAND FLASH或4GByte eMMC |
64Mbit SPI FLASH |
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32Kbit ATAES132A-SHEQ加密芯片 |
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RAM |
512M/1GByte DDR3 |
SENSOR |
1x TMP102AIDRLT温度传感器 |
B2B Connector |
3x 80pin公座B2B连接器，2x 80pin母座B2B连接器，共400pin，间距0.5mm，合高5.0mm |
LED |
1x电源指示灯 |
2x用户可编程指示灯 |
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硬件资源 |
1x 24-bit LCD controller，最大分辨率2048 x 2048 |
2x 10/100/1000M Ethernet |
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2x USB 2.0 DRD(Dual-Role-Device - Host or Device) |
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1x GPMC，16bit |
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2x CAN |
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3x eQEP |
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3x eCAP |
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6x eHRPWM，可支持12路PWM |
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3x MMC/SD/SDIO |
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6x UART |
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2x 8-ch 12-Bit ADC，867K Samples Per Second，电压输入范围一般为0～1.8V |
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2x I2C |
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2x McASP |
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5x SPI |
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1x QSPI |
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1x WDT |
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1x RTC |
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2x CAMERA |
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1x JTAG |
4 工业应用场合
ü 运动控制
ü 智能电力
ü 通信探测
ü 目标追踪
ü 通讯管理
ü 数据采集与控制
ü 运动控制
ü 电力设备
ü 医疗设备
5 快速评估（评估板）
图 2
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