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Linux应用开发手册基于ARM AM335x

tronlong小分队 发表于 2020-09-27 14:26:15 09-27 14:26
tronlong小分队 发表于 2020-09-27 14:26:15 2020/09/27
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【摘要】 开发案例说明本文档涉及的开发案例位于产品资料“4-软件资料\Demo\tl-linux-application\”路径下的base-demos和python-demos目录。base-demos目录存放Linux常用开发案例,案例bin目录存放可执行文件,案例src目录存放源码。python-demos目录存放Python开发案例,案例脚本文件无需编译,可直接运行。如需重新编译Linux常用...

开发案例说明

本文档涉及的开发案例位于产品资料“4-软件资料\Demo\tl-linux-application\”路径下的base-demos和python-demos目录。

base-demos目录存放Linux常用开发案例,案例bin目录存放可执行文件,案例src目录存放源码。python-demos目录存放Python开发案例,案例脚本文件无需编译,可直接运行。

如需重新编译Linux常用开发案例,请将对应案例src目录复制到Ubuntu工作目录下,进入src目录执行如下命令加载Linux Processor SDK环境变量,并执行make命令进行案例编译。编译完成后,将在当前目录下生成可执行文件。

Host# source /home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-rt-am335x-evm-04.03.00.05/linux-devkit/environment-setup

Host# make

图 1 


 Linux常用开发案例

 tl_led_flash案例

  •  案例功能

本案例通过向评估底板用户指示灯LED设备节点反复交替写入1、0数值,实现LED闪烁效果。LED点亮与熄灭时间均为0.5s。

程序流程如下图所示:

图 2 


LED设备节点为“/sys/class/leds/user-ledX/”目录下的brightness。

图 3


  •  操作说明

将本案例bin目录下的可执行程序tl_led_flash复制到评估板文件系统,并在可执行程序所在目录执行如下命令运行程序,即可看到评估底板LED以0.5s的时间间隔进行闪烁。同时,串口终端打印系统全部LED设备信息和程序当前控制的LED设备信息。

Target# ./tl_led_flash -help

Target# ./tl_led_flash -n 3

图 4


  •  关键代码

预定义LED数组。程序由此数组获取LED信息,数组信息必须为系统已有LED信息,否则程序运行报错。

图 5


LED亮灭操作和时间间隔。

图 6


 tl_key_test案例

  •  案例功能

本案例通过监听用户按键设备节点状态,检测按键事件。

程序流程如下图所示:

图 7


用户按键设备节点为“/dev/input/event1”。获取按键事件后进行按键键值匹配,再进行事件处理。

  •  操作说明

将本案例bin目录下的可执行程序tl_key_test复制到评估板文件系统,在可执行程序所在目录执行如下命令运行程序,串口终端将打印提示信息。再按下评估板用户按键,程序将检测到按键事件,并打印按键状态信息。

Target# ./tl_key_test -help

Target# ./tl_key_test -d /dev/input/event1

图 8


  •  关键代码

定义按键。

图 9


监听按键事件。

图 10


循环监听。

图 11


 tl_uart_rw案例

  •  案例功能

本案例主要实现串口读写功能。

程序流程如下图所示:

图 12


RS232、RS485串口设备节点分别为“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”。串口初始化时将设置波特率、模式、数据位、停止位等参数。通过设备文件描述符对串口进行读写操作。

  •  操作说明

使用RS232交叉串口母线、USB转RS232公头串口线,将评估板的RS232串口连接到PC机的USB接口,如下图所示。

图 13


将本案例bin目录下的可执行程序tl_uart_rw复制到评估板文件系统,进入可执行程序所在目录,执行如下命令查看程序参数信息。

Target# ./tl_uart_rw -h

图 14


执行如下命令进行RS232串口数据读操作。

Target# ./tl_uart_rw -d /dev/ttyS0 -r -s 8

打开产品资料“\4-产品资料\Tools\Windows\”目录下的串口调试工具SerialDebug.exe,打开PC机设备管理器,确认RS232串口COM端口号,并按照下图步骤进行操作或设置,从串口调试工具往RS232串口发送数据。调试串口终端将会打印从RS232串口读取到的数据。

图 15


图 16


执行如下命令进行RS232串口数据写操作,数据已在程序中定义。串口调试工具将会打印从RS232串口接收的数据。

Target# ./tl_uart_rw -d /dev/ttyS0 -w -s 8

图 17


图 18


使RS232转RS485模块、USB转RS232公头串口线,将评估板的RS485串口连接到PC机的USB接口,如下图所示。

图 19


RS232转RS485模块与评估板上RS485串口连接方法如下:

  1. RS232转RS485模块485+端子,连接评估板RS485串口A端子。

  2. RS232转RS485模块485-端子,连接评估板RS485串口B端子。

  3. RS232转RS485模块GND端子,连接评估板RS485串口GND端子。

执行如下命令进行RS458串口数据读写操作。RS485串口测试步骤与现象与RS232类似,命令中的设备节点由ttyS0改成ttyS1即可。

Target# ./tl_uart_rw -d /dev/ttyS1 -r -s 8 //RS485串口数据读操作

Target# ./tl_uart_rw -d /dev/ttyS1 -w -s 8 //RS485串口数据写操作

  •  关键代码

串口初始化函数。

图 20


串口读写函数。

图 21



图 22


回环测试。

图 23


相关逻辑。

图 24


 tl_can_echo案例

  •  案例功能

本案例使用canutils工具包的canecho程序,实现CAN接口数据接收并重发功能。

canutils工具包内含5个独立的程序,分别为canconfig、candump、canecho、cansend、cansequence。各程序功能简述如下:

  1. canconfig:用于配置CAN接口参数,比如波特率、模式等。

  2. candump:从CAN接口接收数据并以十六进制形式打印到标准输出,亦可输出到指定文件。

  3. canecho:从CAN接口接收数据,并将接收到的数据对外发送。

  4. cansend:向指定CAN接口发送数据。

  5. cansequence:向指定CAN接口发送自动重复递增数字,或指定接收模式并校验接收的递增数字。

本案例仅使用canecho功能,如需实现其他功能,可自行下载canutils工具包并从中获取对应功能程序源码。下载链接:https://public.pengutronix.de/software/socket-can/canutils/

程序流程如下图所示:

图 25


  •  操作说明

使用USB转CAN模块连接评估板CAN0接口和PC机USB接口,如下图所示。

图 26


参照调试工具安装文档安装USB转CAN驱动和ECAN Tools调试软件,双击打开ECAN Tools软件,选择设备类型,然后点击“打开设备”。

图 27


打开ECAN Tools,界面如下图所示。

图 28


进入评估板文件系统,使用文件系统自带的canconfig工具设置波特率,并启动CAN0接口。

Target# canconfig can0 stop

Target# canconfig can0 bitrate 125000

Target# canconfig can0 start

图 29


将本案例bin目录下的可执行程序tl_can_echo复制到评估板文件系统,进入可执行程序所在目录,执行如下命令查看程序参数信息。

Target# ./tl_can_echo -help

图 30


执行如下命令绑定CAN0接口,并接收由ECAN Tools发出的数据,然后将接收到的数据重新发送出去。在ECAN Tools中输入数据并点击发送按钮,可看到有两帧数据,一帧是发送数据,另一帧是接收数据。

Target# ./tl_can_echo -v can0

图 31


图 32


可按"Ctrl+Z"暂停程序,并执行如下命令退出程序。

Target#  killall -9 tl_can_echo


 

图 33


  •  关键代码

使用socket监听CAN接口。

图 34


将从CAN接口接收到的数据重新发送出去。

图 35


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