基于TI AM5728（浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15)的开发板
开发板简介
基于TI AM5728浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15工业控制及高性能音视频处理器；
多核异构CPU，集成双核Cortex-A15、双核C66x浮点DSP、双核PRU-ICSS、双核Cortex-M4 IPU、双核GPU等处理单元，支持OpenCL、OpenMP、IPC多核开发；
强劲的视频编解码能力，支持1路1080P60或2路720P60或4路720P30视频硬件编解码，支持H.265视频软解码；
支持高达1路1080P60全高清视频输入和1路LCD + 1路HDMI 1.4a输出；
双核PRU-ICSS工业实时控制子系统，支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS等工业协议；
高性能GPU，双核SGX544 3D加速器和GC320 2D图形加速引擎，支持OpenGL ES2.0；
外设接口丰富，集成双千兆网、PCIe、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、SATA 2.0、I2C、DCAN等工业控制总线和接口，支持极速接口USB 3.0；
开发板引出V-PORT视频接口，可以灵活接入视频输入模块；
体积极小，大小仅86.5mm*60.5mm；
工业级精密B2B连接器，0.5mm间距，稳定，易插拔，防反插，关键大数据接口使用高速连接器，保证信号完整性。
图 1 开发板正面图1
图 2 开发板正面图2
TL5728-EasyEVM是一款广州创龙基于TI AM5728（浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15）SOM-TL5728核心板设计的开发板，它为用户提供了SOM-TL5728核心板的测试平台，用于快速评估SOM-TL5728核心板的整体性能。
TL5728-EasyEVM底板采用沉金无铅工艺的4层板设计，不仅为客户提供丰富的AM5728入门教程，还协助客户进行底板的开发，提供长期、全面的技术支持，帮助客户以最快的速度进行产品的二次开发，实现产品的快速上市。
不仅提供丰富的Demo程序，还提供DSP+ARM多核通信开发教程，全面的技术支持，协助用户进行底板设计和调试以及DSP+ARM软件开发。
典型运用领域
工业PC&HMI
工业机器人
机器视觉
医疗影像
电力自动化
EtherCAT主/从控制器
工业多协议智能网关
高端数控系统
软硬件参数
硬件框图
图 3 开发板硬件框图
图 4 开发板硬件资源图解1
图 5 开发板硬件资源图解2
硬件参数
表 1
CPU |
TI AM5728，浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15 主频：750MHz(DSP) + 1.5GHz(ARM) |
L2 Cache |
ARM Cortex-A15：1MByte |
On-Chip Memory |
2.5MByte |
ROM |
4/8GByte eMMC |
RAM |
1/2GByte DDR3 |
SPI Flash |
32MByte QSPI Flash |
Encryption Chip |
1x ATAES132A-SHEQ |
Temperature Sensor |
1x TMP102AIDRLT |
LED |
2x电源指示灯（底板1个，核心板1个） |
5x可编程指示灯（底板3个，核心板2个） |
|
B2B Connector |
2x 80pin公座B2B，2x 80pin母座B2B，间距0.5mm，合高5.0mm；1x 80pin高速连接器，间距0.5mm，合高5.0mm；共400pin |
IO |
2x IDC3简易牛角座（2x 25pin规格），间距2.54mm，包含GPMC、QSPI、SPI、eQEP、eCAP、PWM、MMC、TIMER、UART等拓展信号 |
KEY |
1x冷复位按键 |
1x热复位按键 |
|
3x可编程输入按键（含1个非屏蔽中断按键） |
|
JTAG |
1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm |
DISPLAY |
1x电阻屏，40pin FPC母座，间距0.5mm |
BOOT SET |
1x 5bit拨码开关 |
SD |
1x Micro SD接口 |
RTC |
1x CR1220，3V |
Ethernet |
2x RGMII,RJ45接口，10/100/1000M自适应 |
USB |
1x Micro USB 2.0接口 |
1x USB 3.0接口 |
|
CAN |
1x 3pin 3.81mm绿色端子 |
UART |
1x UART3，Micro USB接口，全双工模式 |
1x RS232串口(UART1)，全双工模式 |
|
1x RS485串口(UART10)，半双工模式 |
|
PCIe |
1x PCIe Gen2，2通道，每通道最高通信速率5GBaud |
SATA |
1x 7pin SATA硬盘接口 |
HDMI OUT |
1x HDMI 1.4a接口 |
Video Module |
1x V-PORT接口 |
SWITCH |
1x电源拨码开关 |
FAN |
1x 3pin 12V风扇插座 |
POWER |
1x 12V 2A直流输入DC417电源接口，外径4.4mm，内径1.65mm |
软件参数
表 2
ARM端软件支持 |
Linux-4.4.19，Linux-RT 4.9.65，TI-RTOS |
|
DSP端软件支持 |
TI-RTOS |
|
CCS版本号 |
CCS6.1.3 |
|
图形界面开发工具 |
Qt |
|
双核通信组件支持 |
IPC |
|
软件开发套件提供 |
Processor-SDK Linux、Processor-SDK Linux-RT、Processor-SDK TI-RTOS |
|
Linux驱动支持 |
QSPI Flash |
DDR3 |
PCIe |
eMMC |
|
MMC/SD |
USB 3.0 |
|
PCIe 2.0 |
USB 2.0 |
|
LED |
BUTTON |
|
RS232 |
RS485 |
|
HDMI OUT |
DCAN |
|
SATA |
RTC |
|
4.3inch Touch Screen LCD(Res) |
7inch Touch Screen LCD(Res) |
|
SPI |
QSPI |
|
UART |
JTAG |
|
EMCRYDTIC |
TEMPERATURE SENSOR |
|
KBD |
HDQ |
|
NMI |
SYS INT |
|
eCAP |
I2C |
|
开发资料
提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易；
提供详细的DSP+ARM多核通信教程，完美解决多核开发瓶颈；
提供基于Qt的图形界面开发教程。
开发例程主要包括：
基于ARM端的Linux开发例程
基于TI-RTOS的ARM、DSP、PRU、IPU的开发例程
基于OpenCL、OpenMP、IPC的多核开发例程
基于OpenCV的图像开发例程
基于Qt的入门开发例程
基于TI-RTOS和Linux的EtherCAT开发例程
视频采集和编解码例程
电气特性
核心板工作环境
表 3
环境参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
工业级温度 |
-40°C |
/ |
85°C |
工作电压 |
/ |
5V ( ±5％ ) |
/ |
功耗测试
表 4
类别 |
典型值电压 |
典型值电流 |
典型值功耗 |
核心板 |
5V |
950mA |
4.75W |
整板 |
12V |
600mA |
7.2W |
备注：功耗测试基于广州创龙TL5728-EasyEVM开发板进行。
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