SOM-TL437x基于TI Sitara系列ARM Cortex-A9核心板硬件资源
硬件资源
SOM-TL437x核心板板载CPU、ROM、RAM、晶振、电源管理芯片、LED等硬件资源，并通过工业级B2B连接器引出IO。
图 1 核心板硬件框图
图 2
图 3
CPU
核心板CPU型号为AM4376BZDND100/AM4379BZDND100，NFBGA(ZDN)封装，工作温度为-40°C~90°C，引脚数量为491个，尺寸为17mm*17mm。
TI AM437x处理器架构如下：
表 1
AM437x |
1x ARM Cortex-A9，主频1GHz |
4x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核，共4个PRU核 |
|
1x SGX530 3D GPU图形加速器（仅限AM4379） |
图 4 AM437x处理器功能框图
ROM
核心板通过GPMC总线连接工业级NAND FLASH，采用8bit数据线，型号兼容S34ML04G2(512MByte)、S34ML08G2(1GByte)。
RAM
核心板通过专用EMIF总线连接2片工业级DDR3，每片采用16bit数据线，共32bit。容量支持512MByte/1GByte。
DDR3型号兼容MT41K128M16(256MByte)和MT41K256M16(512MByte)，支持DDR3-800工作模式（400MHz）。
晶振
核心板采用2个工业级晶振（Y1和Y2）为CPU提供系统时钟源。其中Y1晶振时钟频率为24MHz，精度为±30ppm。Y2晶振时钟频率为32.168KHz，精度为±20ppm。
电源
核心板采用专用的工业级PMIC电源管理芯片，满足系统的供电要求和CPU上电、掉电时序要求，采用5V直流电源供电。
LED
核心板板载三个LED。其中D3为电源指示灯。D1和D2为用户可编程指示灯，分别对应GPIO5[8]和GPIO5[9]两个引脚，高电平点亮。
图 5
B2B连接器
核心板采用连科公司的4个工业级B2B连接器，共240pin，间距0.5mm，合高4.0mm。2个60pin公座B2B连接器，型号NLWBP05-60C-1.0H，高度1.0mm。2个60pin母座B2B连接器，型号NLWBS05-60C-3.0H，高度3.0mm。
外设资源
核心板B2B连接器引出的主要外设资源及性能参数如下表所示。
表 2
外设资源 |
数量 |
性能参数 |
LCD |
1 |
最高支持24bit像素位宽，兼容18bit、16bit和12bit； 像素时钟最大100MHz； |
UART |
6 |
最高支持波特率为12Mbps； 支持硬件或软件流控； |
DCAN |
2 |
支持CAN 2.0B协议； 最高支持1Mbit/s速率； |
QSPI |
1 |
包含4个外部片选信号； 支持3线、4线、6线SPI接口； 最高支持100MHz工作频率； |
SPI |
5 |
每路SPI包含4个外部片选信号； 最高支持48MHz工作频率； |
I2C |
3 |
支持100KHz、400KHz速率； |
Ethernet |
2 |
支持10/100/1000兆网口配置； 支持网络自适应； |
GPMC |
1 |
支持7个片选信号； 最高支持100MHz工作主频； 最高支持27bit地址线、16bit数据线； |
McASP |
2 |
最高支持4个通道； 最高支持48kHz数据接收，支持96kHz或192kHz上采样数据输出； |
USB 2.0 |
2 |
支持DRD（即Host或Device）模式； 支持High-Speed/Full-Speed/Low-Speed模式； |
MMC/SD/SDIO |
3 |
支持1、4、8位MMC、SD和SDIO模式； 支持SD卡检测和写保护； 兼容MMC4.3、SDIO2.0标准； |
WDT |
1 |
32bit定时器计数器； 可产生复位或中断信号，支持映射至ARM； |
NMI |
1 |
支持映射至ARM核； |
eHRPWM |
6 |
最高支持12路PWM输出，每路PWM具有专用16位时基计数器（用于周期和频率控制）； 工作频率10MHz，理论支持PWM周期为152Hz~10MHz； |
eCAP |
3 |
最高支持3路eCAP输入或PWM输出（不使用eCAP捕获模式时，可配置为PWM输出模式）； 每路eCAP具有专用32位时基计数器； |
eQEP |
3 |
最高支持3路eQEP输入； 支持正交时钟模式和方向计数模式； |
Timers |
12 |
最高支持12路通用定时器； 每路定时器具有专用32bit定时计数器，支持自动重载模式； 可从系统时钟(25MHz)或32KHz时钟计时； Timer0支持唤醒功能； Timer1支持1ms的滴答时钟生成； |
RTC |
1 |
支持百年历； 支持报警中断、定时中断； |
HDQ |
1 |
支持HDQ和1-wire模式软件可选； 支持超时监控； |
ADC |
2 |
867KSPS采样率； 8通道输入，通过多路开关切换； ADC0可配置为4线、5线、8线电阻触摸控制器； |
JTAG |
1 |
支持ARM和PRU调试； 支持ARM实时在线调试； 支持器件边界扫描； 支持IEEE1500； |
CAMERA |
2 |
支持8/10位BT656接口； 支持12位接口； 支持YUV422/RGB422/BT656/RAW格式； 像素时钟最高支持75MHz； |
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