Cortex-A15 / Xilinx Artix-7 FPGA处理器设计的评估板
1评估板简介
创龙TL5728F-EVM是一款基于TI Sitara系列AM5728双核ARM Cortex-A15 +浮点双核DSP C66x + Xilinx Artix-7 FPGA处理器设计的高端异构多核评估板，由核心板与底板组成。核心板内部AM5728与Artix-7通过GPMC、I2C通信总线连接。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
评估板接口资源丰富，引出双路千兆网口、双路SFP光口、USB 3.0、GPMC、SATA、HDMI、FMC等接口，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
图 1评估板正面图1
图 2评估板正面图2
2典型应用领域
运动控制
测试测量
机器视觉
智能电力
视频追踪
定位导航
3软硬件参数
硬件框图
图 3 评估板硬件框图
图 4评估板硬件资源图解1
图 5评估板硬件资源图解2
硬件参数
表 1 AM5728端硬件参数
CPU |
CPU：TI Sitara AM5728 |
2x ARM Cortex-A15，主频1.5GHz |
|
2x DSP C66x，主频750MHz，支持浮点运算 |
|
2x IPU(Image Processing Unit)，每个IPU子系统含2个ARM Cortex-M4核心，共4个ARM Cortex-M4 核心 |
|
2x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4个PRU核心，支持EtherCAT等协议 |
|
1x IVA-HD Video Codec，支持1路1080P60 H.264视频硬件编解码 |
|
2x SGX544 3D GPU图形加速器 |
|
1x GC320 2D图形加速器 |
|
ROM |
4/8GByte eMMC |
32Kbit ATAES132A-SHEQ加密芯片 |
|
RAM |
1/2GByte DDR3 |
2.5MByte On-Chip Memory |
|
B2B Connector |
2x 180pin公座高速B2B连接器，2x 180pin母座高速B2B连接器，间距0.5mm，合高5mm，共720pin |
LED |
2x电源指示灯（核心板1个，底板1个） |
5x用户可编程指示灯（核心板2个，底板3个） |
|
Sensor |
1x TMP102AIDRLT温度传感器 |
KEY |
1x电源复位按键 |
1x系统复位按键 |
|
2x用户输入按键 |
|
1x非屏蔽中断按键 |
|
SD |
1x Micro SD接口 |
RTC |
1x 1.5F法拉电容 |
Ethernet |
2x RGMII，RJ45接口，10/100/1000M自适应 |
USB |
1x USB 2.0 DRD（Dual-Role-Device - Host or Device），Micro USB接口 |
1x USB 3.0 HOST接口 |
|
CAN |
1x CAN，3pin 3.81mm绿色端子方式 |
UART |
1x Debug UART，UART3，Micro USB接口 |
1x RS232 UART，UART1，DB9接口 |
|
1x RS485 UART，UART10，3pin 3.81mm绿色端子方式 |
|
1x TTL UART，UART9 |
|
DISPLAY |
1x HDMI OUT接口 |
1x LCD RES电阻触摸屏接口，40pin FFC连接器，间距0.5mm |
|
1x LCD CAP电容触摸屏接口，40pin FFC连接器，间距0.5mm |
|
Video |
1x V-PORT接口，48pin公座欧式端子方式，引出VIN4A端口，可接TVP5158四路D1、GV7601 HD-SDI等视频采集模块 |
SATA |
1x 7pin SATA硬盘接口 |
FAN |
1x FAN，3pin排针端子，12V供电，间距2.54mm |
IO |
1x 排针拓展接口，2x 15pin规格，包含eQEP、eCAP、PWM、TIMER等拓展信号 |
1x IDC3简易牛角座，2x 25pin规格，间距2.54mm，含GPMC等拓展信号 |
|
JTAG |
1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm |
BOOT SET |
1x 5bit启动方式选择拨码开关 |
SWITCH |
1x电源摇头开关 |
POWER |
1x 12V6A直流输入DC417电源接口，外径4.4mm，内径1.65mm |
表 2 FPGA端硬件参数
FPGA |
Xilinx Artix-7 XC7A100T-2FGG484I/XC7A200T-2FBG484I |
ROM |
256Mbit SPI NOR FLASH |
RAM |
512M/1GByte DDR3 |
LED |
1x电源指示灯（核心板） |
5x用户可编程指示灯（核心板2个，底板3个） |
|
KEY |
2x用户输入按键 |
1x PROGRAM_B复位按键 |
|
SFP |
2x SFP光口，由高速串行收发器（GTP）引出 |
HDMI |
1x HDMI OUT接口 |
XADC |
1x排针接口，2x 5pin规格，间距2.54mm，双通道差分输入，1MSPS |
IO |
1x 400pin FMC连接器，LPC标准 |
1x 12pin PMOD接口 |
|
1x 48pin公座欧式端子 |
|
JTAG |
1x 14pin JTAG接口，间距2.0mm |
软件参数
表 3
ARM端软件支持 |
Linux-4.9.65，Linux-RT 4.9.65 |
|
DSP端软件支持 |
TI-RTOS |
|
CCS版本号 |
CCS7.4 |
|
VIVADO版本号 |
2017.4 |
|
图形界面开发工具 |
Qt |
|
双核通信组件支持 |
IPC |
|
软件开发套件提供 |
Processor-SDK Linux-RT、Processor-SDK TI-RTOS |
|
驱动支持 |
SPI FLASH |
DDR3 |
PCIe |
eMMC |
|
MMC/SD |
USB 3.0 |
|
JTAG |
USB 2.0 |
|
LED |
BUTTON |
|
RS232 |
RS485 |
|
HDMI OUT |
DCAN |
|
SATA |
RTC |
|
4.3inch Touch Screen LCD |
7inch Touch Screen LCD |
|
EMCRYDT IC |
TEMPERATURE SENSOR |
|
eCAP |
I2C |
|
USB CAMERA |
USB WIFI |
|
USB 4G |
USB Mouse |
|
NMI |
||
4开发资料
提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易；
提供详细的DSP+ARM+FPGA架构通信教程，完美解决异构多核开发瓶颈。
开发例程主要包括：
基于Linux的应用开发例程
基于TI-RTOS的开发例程
基于FPGA的开发例程
基于IPC、OpenCL的多核开发例程
基于Linux的EtherCAT开发例程
基于Linux的多路视频采集开发例程
基于H.264视频的硬件编解码开发例程
基于GPMC的ARM与FPGA通信开发例程
Qt开发例程
基于AD9613的高速AD采集处理例程
SFP光口开发例程
5电气特性
工作环境
表 4
环境参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
核心板工作温度 |
-40°C |
/ |
85°C |
核心板工作电压 |
/ |
9V |
/ |
评估板工作电压 |
/ |
12V |
/ |
功耗测试
表 5
类别 |
典型值电压 |
典型值电流 |
典型值功耗 |
核心板 |
9V |
870mA |
7.83W |
评估板 |
12V |
950mA |
11.40W |
备注：功耗测试数据与具体应用场景有关，测试数据仅供参考。
6机械尺寸图
表 6
核心板 |
评估底板 |
|
PCB尺寸 |
112mm*75mm |
260mm*160mm |
PCB层数 |
12层 |
6层 |
板厚 |
1.6mm |
2.0mm |
安装孔数量 |
8个 |
12个 |
图 6核心板机械尺寸图（顶层透视图）
图 7评估底板机械尺寸图
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