评估板快速测试-基于TI Sitara Cortex-A9

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tronlong小分队 发表于 2020/09/21 11:57:18 2020/09/21
【摘要】 前 言本指导文档适用开发环境:Windows开发环境:Windows 7 64bit、Windows 10 64bitLinux开发环境:Ubuntu 14.04.3 64bit虚拟机:VMware14.1.1U-Boot:U-Boot-2017.01Kernel:Linux-4.9.65、Linux-RT-4.9.65Linux Processor SDK:ti-processor-sd...

前  言

本指导文档适用开发环境:

Windows开发环境:Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

Linux开发环境:Ubuntu 14.04.3 64bit

虚拟机:VMware14.1.1

U-Boot:U-Boot-2017.01

Kernel:Linux-4.9.65、Linux-RT-4.9.65

Linux Processor SDK:ti-processor-sdk-linux-rt-am437x-evm-04.03.00.05

进行本文档操作前,请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档,安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机、Linux Processor SDK等相关软件。

本文档主要提供评估板的硬件资源测试方法。无特殊说明情况下,默认使用UART0作为调试串口,使用Linux系统启动卡启动系统,通过路由器与PC机进行网络连接。

 评估板快速测试

 系统启动测试

接入电源,并使用Micro USB线连接PC机和评估板的USB TO UART0调试串口。

图 1


打开设备管理器,确认评估板UART0调试串口对应的COM端口号。

图 2


图 3


打开串口调试终端SecureCRT,选择对应的COM端口号,设置波特率为115200,8N1,无检验位。建立串口连接,如下图所示。

图 4


将Linux系统启动卡插入评估板Micro SD卡槽,根据评估底板丝印将拨码开关拨为00110(1~5),此档位为SD卡启动模式。将评估板上电启动,串口终端会打印以下类似启动信息。

图 5



图 6


图 7


在系统启动过程中的LED变化说明如下:

评估板上电后,电源指示灯D3点亮;随后U-Boot第一阶段启动,D1点亮;紧接着U-Boot第二阶段启动,D2点亮;直到内核启动运行时,D2熄灭,D1进行心跳闪烁;NAND FLASH进行读写时,D2闪烁。

系统启动后会自动登陆root用户,说明使用Linux系统启动卡启动评估板成功。

图 8


文件传送测试

PC机和评估板之间传送文件的常见方式如下:

  1. 通过Linux系统启动卡、U盘等存储介质方式拷贝。

  2. 通过NFS、TFTP、OpenSSH等网络方式拷贝。

  •  通过Linux系统启动卡

将配套的系统启动卡插到PC机,然后把需要拷贝到评估板的文件复制到系统启动卡的BOOT分区,如下图所示。

图 9


将系统启动卡插到评估板,启动系统并执行如下命令查看分区信息。系统启动卡的BOOT分区挂载在评估板文件系统”/run/media/mmcblk0p1”目录下。

Target# df

Target# ls /run/media/mmcblk0p1

图 10


  •  通过OpenSSH

OpenSSH是SSH(Secure SHell)协议的免费开源实现。SSH协议族可用来进行远程控制,或在计算机之间传送文件,评估板文件系统默认已支持SSH库。

在Ubuntu中执行如下命令,查询是否已安装OpenSSH。

Host# ssh -v

图 11


可看到系统已自带OpenSSH。如未安装,请先自行正确安装OpenSSH。

将评估板RGMII ETH1网口通过网线连接到路由器。在评估板上执行如下命令可自动获取到IP,如下图所示。"-i"用于指定网卡,eth0为网卡名字,请根据实际情况修改。

Target# udhcpc -i eth0

图 12


执行如下命令可查询IP地址。本次查询到的IP地址是192.168.0.106。

Target# ifconfig

图 13


  • 使用OpenSSH从PC机传送文件到评估板

执行如下命令在Ubuntu中新建文件test1,并使用OpenSSH命令将test1文件拷贝到评估板文件系统根目录。

Host# touch test1 //新建文件

Host# scp test1 root@192.168.0.106:/

图 14


如出现提示”Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?”,请输入:yes。

在评估板上执行如下命令可看到从PC机拷贝过来的文件,如下图所示。

Target# ls /

图 15


  • 使用OpenSSH从评估板传送文件到PC机

执行如下命令在评估板文件系统根目录新建一个测试文件test2。

Target# cd /

Target# touch test2 //新建文件

图 16


在Ubuntu上执行如下OpenSSH命令将评估板测试文件test2拷贝到PC机”/home/tronlong/test/”目录下。如果传输的是文件夹,请在scp后面添加参数”-r”。

Host# sudo scp root@192.168.0.106:/test2 /home/tronlong/test/

Host# ls /home/tronlong/test/

图 17


  • 使用OpenSSH登录到评估板文件系统

在Ubuntu执行如下命令可通过OpenSSH登录评估板文件系统。

Host# sudo ssh root@192.168.0.106

图 18


如需退出登陆,请执行exit或者logout命令。


LED测试


评估底板LED与GPIO对应关系如下表所示。


表 1

D8

D9

D10

D11

GPIO5[10]

GPIO5[11]

GPIO5[12]

GPIO5[13]


  • 逐盏点亮LED

进入评估板文件系统,执行如下命令逐盏点亮、熄灭LED。

Target# echo 0 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制D8灭

Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //控制D8亮

Target# echo 0 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //控制D9灭

Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //控制D9亮

Target# echo 0 > /sys/class/leds/user-led2/brightness //控制D10灭

Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led2/brightness //控制D10亮

Target# echo 0 > /sys/class/leds/user-led3/brightness //控制D11灭

Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led3/brightness //控制D11亮

图 19


  • LED流水灯

将产品资料“4-软件资料\Demo\platform-test-demos\led”目录下的led_loop.sh脚本程序拷贝到评估板文件系统。进入脚本程序所在路径,执行如下命令运行脚本程序,循环点亮LED。

Target# ./led_loop.sh

图 20


可按”Ctrl+C”终止运行脚本程序。

在执行程序时,若提示”-ash: ./led_loop.sh: Permission denied”没有权限,可执行命令”chmod 777 led_loop.sh”获得执行权限。


按键测试


评估板用户按键与GPIO对应关系如下表。


表 2

KEY0

KEY1

GPIO3[7]

GPIO3[8]


进入评估板系统,执行以下命令查看按键事件号。

Target# cat /proc/bus/input/devices

图 21


从上图中可以看到按键事件号为event0,执行如下命令进行按键测试。

Target# od -x /dev/input/event0

先后按下评估板的2个用户按键,可看到如下打印信息。按”Ctrl+C”可终止测试命令。

图 22



时钟设置测试

Linux系统中分别有系统时钟(软件时钟)和RTC时钟(硬件时钟),系统时钟掉电即会消失,RTC时钟在安装电池的情况下会长期运行。

如需使用RTC时钟,请先安装RTC电池。以下为时钟相关的常用命令。

  • 查看系统时钟

Target# date

图 23


  • 查看RTC时钟

Target# hwclock -u

图 24


  • 设置系统时间

Target# date -s “2020-08-07 15:27:00”//设置时间:2020年8月7日15点27分00秒

Target# date

图 25


  • 同步系统时钟到RTC时钟

Target# hwclock --systohc -u

Target# hwclock -u

图 26


  • 同步RTC时钟到系统时钟

Target# hwclock --hctosys -u

图 27



CAN总线测试


评估板有两个CAN接口,测试方法为:将两个CAN接口连接,测试两个CAN接口互相收发数据的正确性。

图 28


请按如下方法连接两个CAN接口。

  1. CAN0接口H端子,连接CAN1接口H端子。

  2. CAN0接口L端子,连接CAN1接口L端子。

  3. CAN0接口GND端子,连接CAN1接口GND端子。

进入评估板文件系统,并执行如下命令查看CAN设备。

Target# cat /proc/net/dev

图 29


执行如下命令可查看CAN配置命令的使用方法。

Target# canconfig --help

图 30


将产品资料“4-软件资料\Demo\platform-test-demos\can_test”文件夹下的两个脚本程序canconfig-can0-1.sh和can0-to-can1-test.sh拷贝到评估板文件系统任意路径下。在脚本程序所在路径执行如下命令运行脚本程序,测试CAN接口通信功能。

Target# ./canconfig-can0-1.sh

图 31


Target# ./can0-to-can1-test.sh

图 32


脚本程序的任务是从CAN0发送20帧预设数据到CAN1,同时从CAN1发送20帧预设数据到CAN0,并保存此两组数据到can0to1data.txt和can1to0data.txt文件。

图 33


打开当前目录下生成的can0to1data.txt和can1to0data.txt文件,查看文件内容数是否和下图一致。如一致则表示CAN通信功能正常。

Target# cat can0to1data.txt

Target# cat can1to0data.txt

图 34



FRAM读写测试

本小节对评估板FRAM进行读写测试。

执行如下命令,将字符串数据写到FRAM。

Target# echo "www.tronlong.com" > /sys/devices/platform/44000000.ocp/4819c000.i2c/i2c-2/2-0050/eeprom

执行如下命令,读取写入到FRAM的数据。

Target# head -c 16 /sys/class/i2c-adapter/i2c-2/2-0050/eeprom

图 35


 DDR读写测试

Linux系统启动时,在U-Boot阶段完成DDR的初始化,并打印DDR实际容量,如下图所示。

图 36

DDR读写速度受实际情况影响,测试速率以具体情况为准,以下测试数据仅供参考。

  • DDR读速度测试

进入评估板系统,执行如下命令对DDR读速度测试。

Target# bw_mem 100M rd

图 37

测试从DDR中读取100MByte数据,可看到本次测试的读速度约为:375.03MB/s。

  • DDR写速度测试

进入评估板系统,执行如下命令对DDR写速度测试。

Target# bw_mem 100M wr

图 38


测试写入100MByte数据到DDR中,可看到本次测试的写速度约为:275.43MB/s。

  • DDR拷贝速度测试

进入评估板系统,执行如下命令对DDR拷贝速度测试。

Target# bw_mem 100M cp

图 39

测试拷贝100MByte数据到DDR中,可看到本次测试的拷贝速度约为:195.63MB/s。


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