AM335x评估板快速测试(3)

英寸LCD触摸屏测试

评估板默认支持7英寸LCD触摸屏，请通过FFC软排线将LCD与评估板连接。

• LCD触摸屏显示与触摸测试

评估板上电，进入文件系统后即可看到LCD显示Matrix Qt界面，如下图所示。

图 62

• LCD触摸屏校准测试

在执行触摸屏校准程序之前，执行如下命令关闭Matrix用户界面程序，如有其它界面程序,请一并关闭。

Target# /etc/init.d/matrix-gui-2.0 stop

执行如下命令进行触摸屏校准。

Target# ts_calibrate

执行命令后LCD会弹出校准界面，如下图所示，请依次点击校准准星。连续点击五次之后，会在文件系统”/etc/”下生成触摸屏校准文件pointercal，校准后的信息记录在pointercal文件中。

图 63

图 64

• LCD触摸屏亮度调节测试

LCD屏幕的背光支持8级变化，亮度级数为1～8，关闭为0，最亮为8。

进入评估板文件系统，执行如下命令查看最高亮度级数。

Target# cat /sys/class/backlight/backlight/max_brightness

查看当前亮度，执行如下命令。

Target# cat /sys/class/backlight/backlight/brightness

执行如下命令，通过修改亮度级数参数改变屏幕亮度。

Target# echo 6 > /sys/class/backlight/backlight/brightness

图 65

• 7英寸LCD显示屏动态设备树文件配置说明

显示屏动态设备树文件为内核源码”arch/arm/boot/dts/tl335x-evm-lcd-overlay.dts”，默认配置为7英寸LCD显示。查看LCD显示屏数据手册，关键参数如下。

图 66

图 67

显示屏动态设备树文件tl335x-evm-lcd-overlay.dts的7英寸LCD显示参数配置如下。

&lcd0 {

panel-timing {

clock-frequency = <33000000>;

hactive = <800>;

vactive = <480>;

hfront-porch = <40>;

hback-porch = <40>;

hsync-len = <48>;

vback-porch = <29>;

vfront-porch = <13>;

vsync-len = <3>;

hsync-active = <0>;

vsync-active = <0>;

de-active = <1>;

pixelclk-active = <1>;

};

};

USB接口测试

USB DRD支持软件切换为HOST/DEVICE模式。USB DRD和USB OTG的区别在于：USB OTG可根据设备情况自动切换为HOST/DEVICE模式，USB DRD则不能根据设备情况自动切换为HOST/DEVICE模式，需要手动进行软件配置。

本章节进行USB HOST模式读写测试，使用SanDisk品牌、FAT32格式、16G容量的U盘，支持USB 3.0/2.0。不同品牌、格式或容量的U盘，测试结果会有所差别。

请通过Micro OTG转USB转接头将U盘与评估板DRD USB1接口连接，或直接将U盘与评估板USB0任意一个HOST接口连接，DRD USB1默认为HOST模式。将U盘插到评估板USB0 HOST接口后，出现如下打印信息，可以从中看到U盘大小和挂载名，如下图所示。

图 68

从上图可看到U盘容量为15.4GB，挂载名为sda1。执行如下命令可查询挂载路径。挂载名和挂载路径请以实际查询为准，如下图所示。挂载多个存储设备时，挂载名可能会变更。

Target# df -h

图 69

写速度测试

执行如下命令，测试U盘写速度。

Target# time dd if=/dev/zero of=/run/media/sda1/test bs=1024k count=200

图 70

此处一共写200MByte测试数据到U盘的test文件，可看到本次测试的U盘写速度为：200MB/15.2s=13.16MB/s。

• 读速度测试

重启评估板，进入系统执行如下命令测试U盘读速度。

Target# time dd if=/run/media/sda1/test of=/dev/null bs=1024

图 71

此处从test文件中一共读出200MByte的数据，可看到本次测试的U盘读速度为：200MB/16.13s=12.40MB/s。

HDMI OUT接口测试

评估板默认通过LCD显示，若需通过HDMI输出显示，先进入文件系统”/boot/”目录，将该目录下的tl335x-evm.dtb文件进行备份，再执行如下命令将tl335x-evm-emmc-hdmi.dtb文件拷贝命名为tl335x-evm.dtb。评估板重启后，HDMI接口即可正常显示。

如需恢复为LCD显示，可将备份的文件重名为tl335x-evm.dtb，并重启评估板即可。

Target# cd /boot/

Target# cp tl335x-evm-emmc-hdmi.dtb tl335x-evm.dtb

Target# reboot

图 72

启动评估板后，可在HDMI显示屏看到图像输出，默认分辨率为1024*768@60，如下图所示。

图 73

若需修改HDMI显示分辨率，可在U-Boot环境变量启动相关参数中添加HDMI分辨率设置，修改HDMI显示分辨率。“1280x720MR-24@60”中的1280x720表示分辨率，60为帧率，请根据实际情况修改。

U-Boot# setenv optargs video=HDMI-A-1:1280x720MR-24@60

U-Boot# saveenv

U-Boot# boot

图 74

重启评估板后，即可看到HDMI显示屏分辨率已经成功设置为1280*720，如下图所示。

图 75

图 76

备注：LCDC的像素时钟最大为126MHz，在1080P的分辨率下支持的最大帧率为24帧，如果设置分辨率大于1080P24，可能会出现抖动现象，延迟可能比较明显。如果将分辨率改成1280*720@60，则显示正常。

内部看门狗测试

watchdog-demo是一个内部看门狗测试程序，程序将读取系统预设看门狗等待时间，并重新设置看门狗等待时间为10秒，同时让系统在指定的时间内不喂狗。如果设置的指定时间超过预设看门狗等待时间，系统将会重新启动。

将产品资料“4-软件资料\Demo\platform-test-demos\watchdog-demo\bin”目录下的可执行文件watchdog-demo拷贝到评估板文件系统任意路径，在可执行文件所在目录下执行如下命令设置不喂狗时间为12秒。10秒后，系统会重新启动。

Target# ./watchdog-demo 12

图 77

ADC数据采集测试

AM335x芯片内部含有1个8通道、12bit、867KSPS采样率的ADC，支持0～1.8V信号输入。以下为TL335x-EVM评估板ADC接口的原理图。

图 78

ADC参考电压为1.8V，待测电压信号不能超过1.8V，待测电压信号不能误接到GND，否则可能会损坏评估板。

将待测电压信号接到对应ADC输入通道，待测电压信号与评估板共地。进入评估板文件系统执行如下命令，读取对应ADC通道的采样值，如下图所示。

Target# cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage0_raw

图 79

device0指ADC0，in_voltage0_raw指通道0。

计算公式：实际电压值Vin=D*Vref/(2^n-1)。其中参考电压值Vref=1.8V，n=12，D为ADC采样值。

网络接口测试

评估板配备两个千兆网口，分别为RGMII1 ETH和RGMII2 ETH，网卡名字对应如下：

RGMII1 ETH：eth0，默认网卡。

RGMII2 ETH：eth1。

用网线将评估板对应网口连接到路由器，然后启动评估板。测试网络接口时，绿灯常亮、黄灯闪烁表示连接正常。

• 网络连通测试

进入评估板文件系统，执行如下命令获取IP以及查看网口配置信息。

Target# ifconfig

图 80

如果对应网卡没有自动获取到IP，请执行如下命令。

Target# udhcpc -i eth1

“-i”用于指定网卡，eth1为网卡名字，请根据实际情况修改。不加“-i”和网卡名字，则指默认网卡eth0。

图 81

如果多个网口同时连接，请使用ifconfig命令关闭所有非当前测试网口，并打开当前测试网口，例如：

Target# ifconfig eth1 down

Target# ifconfig eth0 up

网卡名字请根据实际情况修改，down表示关闭，up表示打开。如网口没有正常连接，请尝试先关闭网口再打开网口。

图 82

测试网口连接外网是否正常，以访问www.baidu.com为例，执行如下命令，“-I”代表指定网口，不加“-I”则使用默认网卡。可按“Ctrl+C”终止ping命令。

Target# ping www.baidu.com -I eth0

图 83

请执行如下命令查看网关。

Target# route

图 84

可以看到此处网关为192.168.1.1，通过ping网关来测试内网连接功能是否正常，执行如下命令。

Target# ping 192.168.1.1

图 85

•  网络速度测试

以下使用Iperf工具测试评估板与PC机的网络通信速度。若未安装，可在Ubuntu中执行”sudo apt-get install iperf”安装。

在Ubuntu执行如下命令查看PC机IP地址并等待评估板连接。

Host# ifconfig

Host# iperf -s -i 1

图 86

在评估板文件系统执行如下命令测试网络通信速度，命令中192.168.0.92为PC机IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。不同测试环境，测试结果将会有所差异。

Target# iperf -c 192.168.0.92 -i 1

千兆网口RGMII1 ETH速度测试结果大致如下。

图 87

如使用RT-Linux内核进行测试，由于RT-Linux内核的cpsw默认采用IRQ中断模式，CPU系统资源占用较多，将对千兆网口的传输性能产生一定影响。使用RT-Linux内核进行测试，千兆网口RGMII1 ETH速度测试结果大致如下。

图 88