一、实验准备

1.实验环境

• 一块stm32开发板（推荐使用小熊派），以及数据线

• 已经安装STM32CubeMX

• 已经安装KeilMDK,并导入stm32开发板对应的芯片包（小熊派使用的是STM32L431RCT6）

• 准备一个串口调试助手，我使用的是UartAssist（包含在附件中）

2.目标效果

• 通过CubeMX创建工程并配置参数

• 获取stm32内部温度传感器值（通过获取ADC转化为温度值）

• 串口1重定向输出

二、通过CubeMX生产MDK工程

A.芯片选择

• 打开CubeMX,进入芯片选择：

• 选择自己的stm32芯片（即STM32L431RCT6）：

B.时钟源RCC设置

• 更改系统时钟源

系统时钟默认使用内部的高速时钟（HSI），选择使用HSE，时钟更精确

• 设置外部时钟对应的端口

• 配置时钟树

STM32L431RCT6系统时钟最大可以为80MHz，我们配置到最大即可

 C.参数配置（对应端口设置）

1）配置USART1

使用USART,模式为异步，波特率为115200，无硬件流控制

2)配置ADC1的温度传感器通道

小熊派的ADC1的温度传感器通道在IN17,不同芯片会有所差异

D.工程设置

一些基础的设置，包括工程名、存储位置、工程环境、工程中各个文件的组成

E.生成代码

三、代码补充

1. 串口1输出重定向

我们知道printf是打印函数，原理是根据传入的字符串参数格式化打印输出到stdout中。我们需要让printf打印到串口之中，只需要在usart.c文件中模仿printf写一个输出函数即可

• 在添加头文件

/* USER CODE BEGIN 0 */
#include <stdarg.h>;
#include <string.h>;
#include <stdio.h>;
/* USER CODE END 0 */

•  写输出函数

/* USER CODE BEGIN 1 */
void UsartPrintf(UART_HandleTypeDef *huart, char *fmt,...)
{
unsigned char UsartPrintfBuf[296];
va_list ap;
unsigned char *pStr = UsartPrintfBuf;
va_start(ap, fmt);
vsprintf((char *)UsartPrintfBuf, fmt, ap);//格式化
va_end(ap);
while(*pStr != 0)
{
USART1->TDR = *pStr++;
while((USART1->ISR & 0x40)  == 0);
}
}
//使用方法:UsartPrintf(&huart1,"hello world\r\n");
/* USER CODE END 1 */

注意：自己添加的代码，需要在begin和end之间

2. 温度值转换

我们首先获取芯片出厂时30°和130°的ADC数值，就是根据芯片手册读取相应地址的内容，然后根据公式 temperatu = （130.0-30）*（ADC_now_value-ADC_30_value）/(ADC_130_value-ADC_30_value)+30。当然这一切来源都是数据手册

当然，为了ADC获取的值更加准确，我们通过获取20次然后去平均值。

main函数中while循环如下：

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  HAL_ADC_Start(&hadc1); //开启ADC1
  HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,50); //等待ADC转化完成
  for(num=0;num<20;num++)
  {
        AD_Value += HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
  }
  AD_Value = AD_Value/20;  //ADC转换的数据20次的平均值
  UsartPrintf(&huart1,"ADC20次获取的平均值值为：%d\r\n",AD_Value);
Temperature = ((int16_t)(AD_Value-*TEMP30_CAL_ADDR)*1.0/(int16_t)(*TEMP130_CAL_ADDR-*TEMP30_CAL_ADDR))+30;
UsartPrintf(&huart1,"Temperature is %.2f °\r\n",Temperature); //
  //UsartPrintf(&huart1,"%d\r\n",*TEMP130_CAL_ADDR);
  //UsartPrintf(&huart1,"%d\r\n",*TEMP30_CAL_ADDR);
  }

 四、编译+下载

点击编译后，0 error,0 warning

小熊派连接在电脑上，代码下载到开发板

五、效果

1.将小熊派串口1和电脑相连，即拨到 AT-MUC,按下复位键

2.打开串口调试助手

连接端口，设置波特率为115200

可以看到，获取芯片内温度传感器的值为29.1°左右。至此，已经完成本次实验

附件中包含CubeMX工程、MDK工程以及串口调试助手