基于AM57x的ARM与FPGA通信测试

通过ARM烧写SPI FLASH

表 1

本实验在Linux系统下，由ARM通过SPI2总线烧写固化.bin文件到FPGA端的SPI FLASH中运行。

将TL5728F-EVM开发板FPGA端拨码开关拨为Master SPI模式（01），将由FPGA工程编译生成的.bin文件复制到文件系统“/opt/tools”目录下，例如LED工程的LED.bin文件。进入开发板文件系统“/opt/tools”目录，执行脚本文件将LED.bin文件固化到FPGA端的SPI FLASH。

Target# cd /opt/tools/

Target# ./flash-fpga-spiflash.sh LED.bin

图 1

串口打印“FPGA reload app successfully!”信息表示成功将LED.bin文件固化到SPI FLASH，可以观察到开发板LED在FPGA控制下流水灯闪烁。

 FPGA与ARM基于IC通信测试

表 2

本测试程序将FPGA模拟成I2C设备，设备地址为0x2A，ARM使用I2C4总线对此I2C设备进行读写。

将TL5728F-EVM开发板FPGA端拨码开关拨为Master SPI模式（01），将FPGA光盘I2C_SLAVE工程“fordownload\I2C_SLAVE.bin”文件复制到文件系统“/opt/tools”目录下，I2C_SLAVE.bin文件主要实现FPGA和ARM的I2C通信功能。

进入开发板文件系统的“/opt/tools”目录，执行如下指令由ARM通过SPI2总线烧写.bin文件到FPGA端的SPI FLASH中运行。串口打印“FPGA reload app successfully!”信息表示烧写成功。

Target# ./flash-fpga-spiflash.sh I2C_SLAVE.bin

图 2

执行如下命令查看挂载到I2C4总线的I2C设备地址，此处查询到FPGA的地址为0x2A。

Target# i2cdetect -r -y 3

图 3

执行如下指令读取FPGA I2C设备寄存器的值：

Target# i2cdump -f -y 3 0x2a

图 4

寄存器00读写测试：

执行如下命令对FPGA I2C设备0x00地址写0x55：

Target# i2cset -f -y 3 0x2a 0x00 0x55

执行如下命令读取FPGA I2C设备0x00地址的值：

Target# i2cget -f -y 3 0x2a 0x00

图 5

寄存器01测试

执行如下指令往FPGA I2C设备的地址0x01写0xc0，可以看到开发板FPGA端的两盏蓝色LED会点亮：

Target# i2cset -f -y 3 0x2a 0x01 0xc0

往0x2a I2C设备的地址0x01写0x00，开发板FPGA端的两盏蓝色LED会熄灭：

Target#  i2cset -f -y 3 0x2a 0x01 0x00

图 6

寄存器02测试

执行如下指令读取FPGA I2C设备的地址0x02的初始值为“0xc0”。

Target# i2cget -f -y 3 0x2a 0x02

分别长按FPGA用户按键KEY6(USER0)、KEY7(USER1)不放，依次读取0x02地址寄存器的值，分贝为“0x80”和“0x40”。

Target# i2cget -f -y 3 0x2a 0x02

图 7