x86+nvidia 到 Arm+Atlas适配流程

一、适配流程：

        1、测试环境搭建

        2、CPU模块移植(x86 -> arm)

        3、硬件加速模块适配

             (1) 算法模型适配

             (2) 流式任务编排

             (3) 算法效果测试，根据测试效果决定是否反复进行硬件加速模块适配优化

        4、系统整合测试

二、X86 -> Arm 跨平台测试环境

                左侧是经典docker容器架构

                右侧则是搭建的x86->Arm跨平台测试环境

                利用qemu用户层的实现qemu-user-static，可以将Arm指令转换为X86运行指令，这样就可以使arm docker运行在x86系统上

                具体实现方法可以参考我的csdn博客

                《在x86服务器上 搭建基于docker的arm64程序编译和运行环境》

                https://blog.csdn.net/u011337602/article/details/103810657

                《arm64v8/ubuntu:18.04搭建华为ATLAS软件编译运行环境》

                https://blog.csdn.net/u011337602/article/details/103909620

                《基于arm64 docker的华为Atlas软件运行，Atlas device映射》

                https://blog.csdn.net/u011337602/article/details/103911798

                这样的环境 在x86上做简单的编译测试，在arm+atlas环境上可以做编译、测试、运行等环境，不需要再做移植

三、流程任务编排

        利用Matrix框架，进行视频流任务编排

            1、RtspAccess，视频流接入engine，获取视频流rawpacket

            2、Decode，Atlas视频流硬解码，获取yuv数据

            3、PreProcess图片数据预处理，预处理图片数据

            4、Detection 目标检测模块

                3和4可以做到一块，

            5、ImageProcess 图像处理模块，主要是针对目标检测结果截取目标小图

            6、Feature 提取目标特征

            7、PostProcess 推理结果后处理