创龙SOM-TL437x工业级核心板
核心板简介
创龙SOM-TL437x是一款基于TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9高性能低功耗处理器设计的工业级核心板，通过工业级B2B连接器引出千兆网口、HDMI、CAMERA、GPMC、CAN等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，可快速进行产品方案评估与技术预研。
图 1 核心板正面图
图 2 核心板背面图
图 3核心板斜视图
典型性应用领域
通讯管理
数据采集
人机交互
运动控制
智能电力
软硬件参数
硬件框图
图 4 核心板硬件框图
图 5 AM437x资源对比图
图 6 AM437x处理器功能框图
硬件参数
表 1
CPU |
CPU：TI Sitara AM4376/AM4379 |
ARM Cortex-A9，主频1GHz |
|
2x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4个PRU核心，支持EtherCAT等协议（仅限AM4379） |
|
1x SGX530 3D图形加速器（仅限AM4379） |
|
ROM |
512M/1GByte NAND FLASH |
RAM |
512M/1GByte DDR3 |
B2B Connector |
2x 60pin公座B2B连接器，2x 60pin母座B2B连接器，共240pin，间距0.5mm，合高4.0mm |
LED |
1x电源指示灯 |
2x用户可编程指示灯 |
|
硬件资源 |
1x 24-bit LCD controller，最大分辨率2048 x 2048 |
2x CAMERA |
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2x 10/100/1000M Ethernet |
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2x USB 2.0 DRD(Dual-Role-Device - Host or Device) |
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1x GPMC，16bit |
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2x CAN |
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3x eQEP |
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3x eCAP |
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6x eHRPWM，可支持12路PWM |
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3x MMC/SD/SDIO |
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6x UART |
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2x 8-ch 12-Bit ADC，867K Samples Per Second，电压输入范围一般为0～1.8V |
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2x I2C |
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2x McASP |
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5x SPI |
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1x QSPI |
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1x WDT |
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1x RTC |
|
1x JTAG |
软件参数
表 2
ARM端软件支持 |
裸机，Linux-4.9.65，Linux-RT-4.9.65 |
|
CCS版本号 |
CCS6.1 |
|
图形界面开发工具 |
Qt |
|
软件开发套件提供 |
Processor-SDK Linux-RT |
|
驱动支持 |
NAND FLASH |
DDR3 |
SPI FLASH |
I2C FRAM |
|
MMC/SD |
ADC |
|
USB 2.0 |
CMOS Sensor OV2659 |
|
LED |
BUTTON |
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RS232 |
RS485 |
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AUDIO TLV320AIC3106 |
Ethernet KSZ9031 RGMII |
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CAN |
7in Touch Screen LCD(Cap) |
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4.3in Touch Screen LCD(Res) |
7in Touch Screen LCD(Res) |
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HDMI OUTPUT SIL9022ACNU |
RTC |
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USB Mouse |
USB GPS |
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USB CAMERA |
USB WIFI |
|
USB 4G |
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开发资料
提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易。
开发例程主要包括：
裸机开发例程
Linux应用开发例程
Qt开发例程
EtherCAT开发例程
电气特性
工作环境
表 3
环境参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
工作温度 |
-40°C |
/ |
85°C |
工作电压 |
/ |
5V |
/ |
功耗测试
表 4
类别 |
电压典型值 |
电流典型值 |
功耗典型值 |
核心板 |
5V |
193mA |
0.97W |
备注：功耗基于TL437x-EVM评估板测得。功耗测试数据与具体应用场景有关，测试数据仅供参考。
机械尺寸图
表 5
PCB尺寸 |
58mm*35mm |
PCB层数 |
8层 |
板厚 |
1.6mm |
安装孔数量 |
4个 |
图 7 核心板机械尺寸图（顶层透视图）
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