开发板为小熊派开发板（STM32L431RCT6）,CubeMX+keil进行程序烧写。使用TIM16（通用定时器）产生pwm，使用TIM2（通用定时器）的通道1、通道2捕获pwm的高电平时间、周期。

为了快速开发，我们直接在小熊派官方的LCD例程上开发，通过LCD显示捕获的PWM信息。

一、准备工作

• 一块stm32板子+LCD屏（我使用的是小熊派）

• 一根杜邦线

• 安装好KeilMDK,保证导入有对应stm32芯片的包

• 安装STM32CubeMX

• 下载LCD例程（本贴附件）

 二、修改MDK工程

1.配置时钟源

• 选择外部高速时钟HSE,即在RCC中选择

• 如下图:
  

2.配置定时器

STM32L431RCTC的定时器有
1.高级定时器：TIM1
2.通用定时器:TIM2  TIM15  TIM16
3.基本定时器:TIM6  TIM7
4.低功耗定时器:LPTIM1  LPTIM2

• 打开通用定时器TIM16(产生PWM)

在Timers中打开TIM16(根据自己，可选择其他通用定时器)，选择通道1。注意TIM16->Channel1默认是PA6引脚，我们将他映射到PB8(根据映射关系表)，即将PB8配置为TIM16_CH1

• 配置PWM的周期、占空比 

TIM16选择的是内部时钟PCLK2 = 80Mhz。PWM周期 = （(分频系数+1）*（自动重装载值+1）)/80MHz (单位：S);比如我们配置周期为10ms,则可以设置预分频系数 = 80-1，自动重装载值 = 10000-1，即PWM周期= 80*10000 / 80000000 = 0.01s=10ms.

注意，预分频系数和自动重装载值是从0开始

其他保持默认即可；

**占空比配置**

就是在自动重装载值中，哪些值为高电平。设置占空比为1/10，即配置Pluse为1000-1.

• 打开通用定时器TIM2（PWM输入捕获）

打开从属模式,使用触发信号源TI1FP1，也就是在TI1FP1的上升沿，会复位所有的计数器，并更新对应的寄存器。

•  配置信号源、捕获方式  

将定时器2时钟源进行8分频，即信号源为10Mhz;将自重重装载值设为最大即可；将IC1捕获设置为上升沿捕获，且设置为直连模式，IC2设置为下降沿捕获。

•  打开TIM2中断 

• 如图：

3.生成工程文件

点击GENERATE CODE,然后 Open Project

三、编写程序

删除示例程序中主函数的代码

1.修改LCD显示程序

我们希望LCD能够像printf一样，显示任意字符串，还可以%d %f %s。

在lcd.c中添加如下代码(当然，记得在lcd.h中添加声明)：

/*
************************************************************
*函数名称：SPILCD_DisString
*
*函数功能：显示一个字符串
*
*入口参数：x：X坐标
*y：Y坐标
*size：字符尺寸
*...
*
*返回参数：无
*
*说明：
************************************************************
*/
void SPILCD_DisString(unsigned short x, unsigned short y, unsigned char size,char *fmt, ...)
{
char LCD_Printf_Buf[256];
va_list ap;
char *pStr = LCD_Printf_Buf;
va_start(ap, fmt);
vsprintf(LCD_Printf_Buf, fmt, ap);
va_end(ap);
while(*pStr != 0)
{
LCD_ShowChar(x, y, *pStr++, size);
x += size >> 1;
}
}

此时，我们可以像printf一样，将信息打印在LCD上。

2.重写输入捕获回调函数

在TIM2通道1、2捕获中断触发后，记录第一次的值（为0），再第二次触发后，两次相减+1即为对应的时间。

比如通道1捕获周期时间。第一次上升时，Capture_Data1=0，（第二次上升沿时间+1 - Capture_Data1） = 周期时间

uint32_t Capture_Data1 = 0;  //存放下降沿数据
uint32_t Capture_Data2 = 0;  //存放上升沿数据
float Cycle= 0.0;
float HighLevel = 0.0;
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
{
Capture_Data1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_1) ;
if(Capture_Data1 != 0)
{
Cycle = (Capture_Data1+1) * 1000 / 10000000.0;
HighLevel = (Capture_Data2+1) * 1000 / 10000000.0;
}
}
else if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
{
Capture_Data2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
}
}

3.打开中断

LCD_Init();//初始化LCD
HAL_TIM_PWM_Start(&htim16,TIM_CHANNEL_1); //打开pwm
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1); 
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
LCD_Clear(BLACK);//清屏为黑色

 四、效果

LCD上显示周期、以及不断变化的占空比。

注意，网上很多示例在计算周期的时候没有+1，因为是从0开始计数，为了避免误差，需要+1

从效果上看出，完全符合我们TIM16产生的PWM,没有任何误差