一、硬件资源

    BearPI+KY_026（火焰传感器）+杜邦线*n

二、实战核心代码

1. 下载KY_026驱动代码（此处建议多用百度）

2. 将KY_026驱动代码移植进项目工程

   
   

3. 添加文件路径，需修改user_demo.mk

       #example for hello_world_demo 

       ifeq ($(CONFIG_USER_DEMO), "hello_world_demo")  

           user_demo_src  = ${wildcard $(TARGET_DIR)/Demos/hello_world_demo/*.c}

           user_demo_inc = -I $(TARGET_DIR)/Demos/hello_world_demo

           user_KY_026_src = ${wildcard $(TARGET_DIR)/Hardware/KY_026/*.c} 

           user_KY_026_inc = -I ${wildcard $(TARGET_DIR)/Hardware/KY_026}

           user_demo_defs = -D CONFIG_HELLO_WORLD_ENABLE=1

       endif

   
   

       C_SOURCES += $(user_demo_src)

       C_INCLUDES += $(user_demo_inc)

       C_SOURCES += $(user_KY_026_src)

       C_INCLUDES += $(user_KY_026_inc)

       C_DEFS += $(user_demo_defs)

4. 修改hello_world_demo.c

   #include <stdint.h>

   #include <stddef.h>

   #include <string.h>

   #include <osal.h>

   #include "ky_026.h"

   #include <gpio.h>

   #include <stm32l4xx_it.h>

   
   

   KY026_Data_TypeDef KY026_Data;

   
   

   static int app_hello_world_entry()

   {

       while (1)

       {

           printf("Hello World! This is LiteOS!\r\n");

           osal_task_sleep(4*1000);

       }

   }

   
   

   static int app_fire_collect_entry()

   {  

       /* ky_026硬件初始化 */     

       KY026_Init();

       while(1)

       {

           KY026_Read_State();

           if(KY026_Read_State() == 1)

           {

               printf("fire!\r\n");

           }

           else

           {

               printf("no,fire!\r\n"); 

           }

           osal_task_sleep(2*1000);

       }

       return 0;

   }

   
   

   int standard_app_demo_main()

   {

       osal_task_create("helloworld",app_hello_world_entry,NULL,0x400,NULL,2);

       osal_task_create("Fire",app_fire_collect_entry,NULL,0x400,NULL,3);

       return 0;

   }

5. 调测展示

   

6. 实物图