创龙SOM-TL5728F高端异构多核工业级核心板
核心板简介
创龙SOM-TL5728F是一款基于TI Sitara系列AM5728双核ARM Cortex-A15 +浮点双核DSP C66x + Xilinx Artix-7 FPGA处理器设计的高端异构多核工业级核心板。核心板内部AM5728与Artix-7通过GPMC、I2C通信总线连接，并通过工业级高速B2B连接器引出千兆网口、PCIe、USB 3.0、SATA等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，可快速进行产品方案评估与技术预研。
图 1核心板硬件框图
图 2AM572x处理器功能框图
图 3 Artix-7特性
硬件参数
表 1 AM5728端硬件参数
CPU |
CPU：TI Sitara AM5728 |
2x ARM Cortex-A15，主频1.5GHz |
|
2x DSP C66x，主频750MHz，支持浮点运算 |
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2x IPU(Image Processing Unit)，每个IPU子系统含2个ARM Cortex-M4核心，共4个ARM Cortex-M4核心 |
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2x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4个PRU核心，支持EtherCAT等协议 |
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1x IVA-HD Video Codec，支持1路1080P60 H.264视频硬件编解码 |
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2x SGX544 3D GPU图形加速器 |
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1x GC320 2D图形加速器 |
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ROM |
4/8GByte eMMC |
32Kbit ATAES132A-SHEQ加密芯片 |
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RAM |
1/2GByte DDR3 |
2.5MByte On-Chip Memory |
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B2B Connector |
2x 180pin公座高速B2B连接器，2x 180pin母座高速B2B连接器，间距0.5mm，合高5mm，共720pin |
LED |
1x电源指示灯 |
2x用户可编程指示灯 |
|
Sensor |
1x TMP102AIDRLT温度传感器 |
硬件资源 |
3x VIP(Video Input Ports)，支持10路1080P60视频输入 |
1x TV OUTPUT，支持HDMI/DPI 1080P60 |
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3x LCD OUTPUT |
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3x eHRPWM |
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3x eCAP |
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3x eQEP |
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1x NMI |
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1x PCIe Gen2，支持一个双通道端口，或两个单通道端口，每通道最高通信速率5GBaud |
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1x USB 2.0 |
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1x USB 3.0 |
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2x 10/100/1000M Ethernet |
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3x MMC/SD/SDIO |
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10x UART |
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1x JTAG |
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2x Watchdog |
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1x SATA |
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1x GPMC |
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5x I2C |
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2x DCAN |
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8x McASP |
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1x QSPI |
|
4x SPI |
备注：B2B、电源、指示灯等部分硬件资源，AM5728与Artix-7共用。
表 2 Artix-7端硬件参数
FPGA |
Xilinx Artix-7 XC7A100T-2FGG484I/XC7A200T-2FBG484I |
ROM |
256Mbit SPI NOR FLASH |
RAM |
512M/1GByte DDR3 |
Logic Cells |
101440/215360 |
DSP Slice |
240/740 |
GTP |
4 |
IO |
单端（26个），差分对（70对），共166个IO |
LED |
1x DONE指示灯 |
2x用户可编程指示灯 |
软件参数
表 3
ARM端软件支持 |
Linux-4.9.65，Linux-RT 4.9.65 |
|
DSP端软件支持 |
TI-RTOS |
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CCS版本号 |
CCS 7.4 |
|
Vivado版本号 |
2017.4 |
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图形界面开发工具 |
Qt |
|
双核通信组件支持 |
IPC |
|
软件开发套件提供 |
Processor-SDK Linux-RT、Processor-SDK TI-RTOS |
|
驱动支持 |
SPI FLASH |
DDR3 |
PCIe |
eMMC |
|
MMC/SD |
USB 3.0 |
|
JTAG |
USB 2.0 |
|
LED |
BUTTON |
|
RS232 |
RS485 |
|
HDMI OUT |
DCAN |
|
SATA |
RTC |
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4.3inch Touch Screen LCD |
7inch Touch Screen LCD |
|
EMCRYDT IC |
TEMPERATURE SENSOR |
|
eCAP |
I2C |
|
USB CAMERA |
USB WIFI |
|
USB 4G |
USB Mouse |
|
NMI |
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