LiteOS大揭秘【01】：5分钟带你了解LiteOS传感框架

LiteOS传感框架是什么

LiteOS传感框架即Sensor Hub，是一个基于Huawei LiteOS物联网操作系统的传感器管理框架。

随着物联网的发展，物联网终端越来越智能化，例如在个人穿戴、智能家居、家用医疗等终端上将配置越来越多的传感器，来获取更多传感数据，使终端更加智能，使得开发和维护变得复杂和困难。LiteOS传感框架将物联网终端设备上例如加速计(Accelerometer)、陀螺仪(Gyroscope)、气压仪(Barometer)、温湿度计(Humidometer)等不同类型的传感器统一管理，通过抽象不同类型传感器接口，屏蔽其硬件细节，做到“硬件”无关性，非常方便于物联网设备的开发、维护和功能扩展。

LiteOS传感框架架构介绍

LiteOS传感框架主要包括了Sensor Manager、BSP manager，Converged Algorithms。

• Sensor Manager：统一的传感器交互管理，如Sensor的配置、采样、上报和管理。

• BSP Manager：统一的驱动接口，负责Sensor驱动管理、电源管理、Sensor交互管理，如Sensor的打开、关闭、读写、数据更新等。

• Converged Algorithms：融合算法库（算法基于具体的业务模型），根据具体业务模型，在端侧MCU进行算法融合，例如环境监测算法、计步算法等，从传统、简单采集算法升级到智能算法，应用直接调用，提升传感数据的业务精准度，降低数据采集时延。

LiteOS传感框架特点

• 提升开发效率，降低开发难度

  LiteOS传感框架实现对物联网终端Sensor的统一管理，对不同类型传感器进行抽象，软件工程师专注于功能开发，硬件工程师专注于底层驱动适配，开发人员不需要懂软件又懂硬件，降低了开发难度，提升了开发效率。

• 软件架构分层分级，方便功能扩展和维护

  由于软件架构分层，非常方便于物联网设备日后的维护和扩展升级。

LiteOS传感框架适用的场景

LiteOS传感框架是LiteOS物联网操作系统的Sensor管理框架，适应于多种物联网终端的开发。对于智能化、低功耗、多种Sensor、产品更新迭代快的终端设备，更能体现出传感框架的优势，例如可穿戴设备、智能家居设备、家用医疗设备等等。

例如在运动手表（手环）中，就有心率测量（PPG）、环境光、加速度计、磁力计、气压计、GPS等多种传感器，数据上报频繁复杂，不同传感器数据需要协同运算处理，对数据采集、传输、处理提出了更高的要求，同时设计通用的软件平台、提升续航指标也面临巨大挑战。使用SensorHub传感框架有效解决了通用性问题。另外统一的传感器周期管理，还有效减少了无用的中断唤醒，再结合LiteOS出色的低功耗管理能力，助力产品快速上市，具有很好的竞争力。