STM32L476移植华为LiteOS系列教程------背景知识 1

一、这篇文章想向大家说明一个问题，我们开发单片机的本质是什么？

        在最早的开发中，我们没有Keil、IAR等等一系列好用的单片机集成开发环境，注意这里的“集成”，是指将多个软件其中有

                ①编辑器：记事本、NotePad++、vim(Linux中的)这些都是编辑器，可以给我提供关键词高亮、代码补全等等操作。

                ②编译器：gcc工具链，我们用的是arm-none-eabi-gcc工具链，注意这里有个“链”，链子？？？将一系列的工具串在了一块，可以分别使用也可以单独 使用，我们在Linux下输入了gcc -o hello hello.c，就生成了一个hello可执行文件./hello就打印一句hello world！给我们，或者这样说，我们在Keil中编写好了一个输出hello world！的程序，点下“编译”再点下“下载”，单片机的串口就会输出hello world！。

        但是大家有没有思考过进行了这么一步，编译器到底做了什么？

        相信大家已经知道了最终给机器运行的是0和1组成的二进制文件，但是我们C语言是如何转变为二进制文件的呢？

        其中一个hello.c文件经历了“预处理”、“编译”、“汇编”、“链接”、生成hex/bin等可执行文件，其中每一步都是一个不同的软件来操作的。

        这些软件都被集成在了工具链之中，这里就不继续说下去了，如果大家感兴趣，可以给我留言，后面给大家详细科普。

                ③下载器：下载器是我们的ST-Link/JLink仿真器的驱动程序，通过这个下载器将程序烧写到我们的单片机中。

        相信用过Keil的同学一定遇到过“找不到头文件这种错误吧”，在下图中红框的位置添加上该头文件的所在路径即可找到

        我们在最早的单片机开发中没有怎么好用的开发环境时，都是通过一个叫Makefile的文件和make软件来帮助我们简化上面的各种操作，这是最本质的操作，我们现在使用的IoTStudio软件也是通过Makefile来进行控制编译。

二、开发环境的对比

    1.Keil/IAR

        相信各位单片机开发爱好者大都使用Keil/IAR这类开发软件，这类软件特别好用，因为他集成管理编译工具链、管理编译方式、提供代码补全、提供ST-Link/JLink仿真集成等，我们在使用时，只需要关心代码的逻辑问题，完全可以忽略其他的问题。

        我们的开发步骤：

        使用STM32CubeMX软件创建一个工程->选择芯片型号->配置时钟和各类需要用到的外设(GPIO，串口，定时器，中断控制器等)->选择生成工程（IAR/Keil/Makefile）->直接使用Keil/IAR打开创建好的工程即可开始编程。

    2.IoTStudio

        IoTStudio软件是使用Makefile来控制编译的，但是大家不用担心，Makefile不需要我们自己写，只要能看懂，会修改即可。编译、下载等按钮华为的工程师小哥哥们已经帮我们做好啦，都是只要点一下就可以。

下期我会直接带大家从STM32CubeMX创建一个工程开始，直到能运行IoTStudio中的Demo程序！