单片机基础——使用GPIO扫描检测按键

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NB的老王 发表于 2019/12/13 16:26:46 2019/12/13
【摘要】 本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX初始化STM32L431RCT6的GPIO,并扫描检测按键。1. 准备工作硬件准备开发板首先需要准备一个小熊派IoT开发板,并通过USB线与电脑连接。软件准备需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包,以便编译和下载生成的代码,可参考MDK安装教程2.生成MDK工程选择芯片型号打开STM32CubeMX,打开MCU选择器:搜索并选中芯片STM3...

本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX初始化STM32L431RCT6的GPIO,并扫描检测按键。

1. 准备工作

硬件准备

  • 开发板
    首先需要准备一个小熊派IoT开发板,并通过USB线与电脑连接。

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软件准备

  • 需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包,以便编译和下载生成的代码,可参考MDK安装教程

2.生成MDK工程

选择芯片型号

打开STM32CubeMX,打开MCU选择器:

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搜索并选中芯片STM32L431RCT6:

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配置时钟源

  • 如果选择使用外部高速时钟(HSE),则需要在System Core中配置RCC;

  • 如果使用默认内部时钟(HSI),这一步可以略过;

这里我都使用外部时钟:

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配置LED的GPIO引脚

查看小熊派开发板的原理图,如下:

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所以接下来我们选择配置PC13引脚:

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设置用户标签为LED:

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配置按键的GPIO引脚

查看原理图,确定控制按键引脚,这里我们的F1按键接的是PB2,F2按键接的是PB3。

image.png

所以接下来我们选择配置PB2引脚和PB3引脚:

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因为没有设置硬件上拉,所以我们配置开启上拉电阻,并设置用户标签为KEY1KEY2

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配置时钟树

STM32L4的最高主频到80M,所以配置PLL,最后使HCLK = 80Mhz即可:

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生成工程设置

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代码生成设置

最后设置生成独立的初始化文件:

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生成代码

点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程:

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3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码

编写用户代码

打开MDK工程,在main.c中的main函数中编写简单的用户代码,这里的代码意思为:一直循环读取按键引脚的电平,当读取到F1按键引脚为低电平时,LED灯引脚输出高电平;当读取到F2按键引脚为低电平时,LED灯引脚输出低电平,所以当按下KEY1,LED点亮,按下KEY2,LED熄灭。

int main(void){

  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();

  while (1)
  {
    /* USER CODE BEGIN 3 */
        if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin))
        {
            HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET);
        }
        if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin))
        {
            HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);
        }
  }
  /* USER CODE END 3 */}

编译代码

点击如图所示的按钮编译工程
image.png

编译成功
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设置下载器

点击如图所示按钮打开设置页面
image.png

进行下载设置,选择“ST-Link Debugger”,并点击“Settings”。
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在“Flash Download”菜单下勾选“Reset and Run”选项,已达到烧录程序后单片机自动复位并运行程序的目的。
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下载运行

点击"LOAD"按钮即可烧录代码到单片机中。
image.png

烧录成功
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实验现象

下载运行后,实验现象如下:

  • 上电复位时LED处于熄灭状态;

  • 按下KEY1,LED点亮;

  • 按下KEY2,LED熄灭;

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至此,我们已经学会了如何使用STM32CubeMX快速生成MDK的工程,以及如何使用 STM32CubeMX初始化GPIO进行按键检测,下一节讲述如何配置NVIC使用外部中断检测按键。


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