《学习OpenCV 3（中文版）》 —从摄像头中读取

从摄像头中读取

“视觉”在计算机世界中可以表示很多东西，在一些情况下，我们分析从任意地方加载的静止的图像。在另一些情况下，我们会分析从硬盘中读取的视频。然而在更多的情况下，我们想要和从某种摄像头中读取的实时数据流进行交互。

OpenCV——或更准确地说，OpenCV中的HighGUI模块——为我们提供了一个简单的方式来驾驭这种情况。这个方法很接近于我们使用cv::VideoCapture从硬盘读取视频的方式，事实上，cv::VideoCapture对磁盘上的文件和摄像头是有一致接口的。对于前者来说，需要给它一个指示读取文件名的路径，对于后者来说，需要给它一个相机ID号（如果只有一个摄像头连接，这个ID号通常为0），ID的默认值是-1，这意味着“随意选择一个”，当然，当只有一个摄像头可以选择的时候这能够很好地工作（参考第8章，查阅详细解释），示例2-10展示了从文件或者摄像头中读取视频。

示例2-10：同一个对象可以读取视频文件，也可以连接摄像头

#include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> int main( int argc, char** argv ) {   cv::namedWindow( "Example2_10", cv::WINDOW_AUTOSIZE );

  cv::VideoCapture cap;   if (argc==1) {     cap.open(0);           // open the first camera

  } else {

    cap.open(argv[1]);

  }   if( !cap.isOpened() ) {  // check if we succeeded     std::cerr << "Couldn't open capture." << std::endl;     return -1;   }

  // The rest of program proceeds as in #simple_opencv_program_for_playing_a_vide   ...

在示例2-10中，如果一个文件名被提供，OpenCV将如示例2-3所示打开指定的文件。如果没有给予任何文件名，程序将尝试打开一个摄像头。我们加入一段检查代码来确定程序是否真的开启了一些东西，如果没有，将报错。