《学习OpenCV 3（中文版）》 —OpenCV的结构
【摘要】 本节书摘来自清华大学出版社《学习OpenCV 3（中文版）》 一书中第一章，作者是[美]安德里安 • 凯勒 (Adrian Kaehler) 加里 • 布拉德斯基 (Gary Bradski) ， 阿丘科技 刘昌祥 吴雨培 王成龙 崔玉芳 等译。
OpenCV的结构
OpenCV是由层级结构组织的。处于最上层的是OpenCV和操作系统的交互。接下来是语言绑定和示例应用程序。再下一层是opencv_contrib模块所包含的OpenCV由其他开发人员所贡献的代码，其包含大多数高层级的函数功能。这就是OpenCV的核心。底层是基于硬件加速层（HAL）的各种硬件优化。图1-4显示了这个组织关系。
注3： 在撰写本书的过程中，柳树车库（Willow Garage）这个机器人研究机构和孵化器，正在积极推动日常的OpenCV维护以及视觉在机器人领域的新进展。
译注1： 2016年12月发布OpenCV 3.2；2017年8月发布OpenCV 3.3；2017年12月发布OpenCV
3.4。更详细的发展历程可以访问https://opencv.org/releases.html。
图1-3. OpenCV发展历程
图1-4. OpenCV层级结构及其支持的操作系统
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