华为如何打造物联网开发新平台——华为DevCloud和LiteOS的完美结合

华为云软件开发云（DevCloud）是集华为30年研发实践、前沿研发理念、先进研发工具，打造的一站式云端Devops平台，支持互联网开发、移动应用开发、微服务开发等主流研发场景，也同样支持物联网相关嵌入式开发场景。目前，在Devcloud代码托管平台，已经开放了LiteOS示例代码，开发团队或开发者可以申请Devcloud账号，下载该代码，在此基础上增量开发。

LiteOS是华为开源出来的轻量级实时操作系统，由Huawei LiteOS kernel、互联互通中间件、开放API以及安全组成，特性如下：

1. 超小内核，基础内核可剪裁至不到10KB

2. 低功耗（uA级别）

3. 支持多种传输协议，wifi，BT，4G，NB-IOT等

4. 从芯片，内核、传输保障E2E安全

5. 支持多种芯片

6. 开放API

我们可以在LiteOS的基础上进行物联网应用开发，像智能穿戴，车联网等。

环境准备

本文将使用Devcloud平台开发一个LCD显示功能，需要预先准备硬件设备和软件设备：

Ø STM32F4291-DISCO单板      STM32开发板(芯片型号STM32F429ZIT6)

Ø 开发板供电(使用Mini USB连接线)

Ø STM32 ST-LINK Utility软件 自带ST-Link驱动，用于加载，烧写代码。

https://my.st.com/content/my_st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-programmers/stsw-link004.license%3d1513163277956.html

1. 项目管理

在Devcloud工作服务下，以思维导图的形式将开发任务细化成story

2. 代码托管

如果想将LiteOS在一款新的芯片上运行起来，需要根据芯片硬件参数，修改LiteOS kenerl等等相关文件，Devcloud的示例代码中内核源码已适配好STM32F411芯片，本文将以STM32F429ZI芯片为例，介绍基Cortex M4核芯片的开发过程，本文将在STM32F429ZI单板LCD屏幕上显示文字。

3. 代码检查

通过静态代码检查规则，发现代码中是否有内存溢出，全复杂度过高，代码重复率高的问题，该代码发现重复率太高，将部分重复代码抽象成公共接口或函数供各个地方调用，提高代码后期可维护性。

4. 编译构建

使用cmake进行一键构建，云端直接打包成bin包。

云端编译构建的好处很多，首先不必下载交叉编译链，如果在本地centos上完成此工程构建，需要增加如下步骤：

i. 下载交叉编译工具链

https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download

ii. 安装

a) 安装路径

cd opt

b) 解压     

tar jxvf gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3.tar.bz2 -C /opt

c) 修改环境变量

vim /etc/profile

添加export PATH=/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin:$PATH

d) 使新的环境变量生效

source /etc/profile

reboot（选择）

e) 检查路径添加是否成功

 echo $PATH

iii. 开发环境适配

项目中，嵌入式平台采用32位操作系统，应用服务程序采用64位操作系统，项目开发中，需要将两种开发环境，在同一台物理机上实现。

嵌入式开发环境构建时，安装交叉编译环境，需要32位开发库。

$sudo yum install xulrunner.i686

$sudo yum install libXtst.i686

云上编译就省去了上述麻烦，只需创建一个cmake任务就可以了。

5. 软件包归档

6. 本地烧写

将云端的软件包下载到本地，连接STM开发板，使用ST-LINK工具加载烧写

7. 查看效果