OpenHarmony 轻量系统外设驱动开发实验
【摘要】 https://link.wtturl.cn/?target=https%3A%2F%2Fedu.huaweicloud.com%2Flab%2Fexperiment-detail_xxxxxx%3Flocale%3Dzh-cn&scene=im&aid=582478&lang=zh
一、项目概述
本次实验基于 OpenHarmony 开源操作系统完成设备端应用开发，学习鸿蒙系统的工程结构、HDF 驱动框架与应用编译烧录流程，完成小型智能外设的功能调试，掌握轻量级物联网设备的开发思路。
二、开发环境准备
配置 DevEco Device Tool 开发环境，完成 SDK 版本下载与环境变量配置
安装编译依赖工具链，完成工程代码拉取，检查硬件开发板连接状态
建立远程连接，确认设备与 PC 端通信正常，无端口冲突问题
三、核心开发流程
工程创建：新建 OpenHarmony 工程，修改 BUILD.gn 编译脚本，配置模块依赖
代码编写：完成业务逻辑代码，调用系统 API 实现外设读取、数据采集功能
代码编译：执行编译命令，构建系统镜像，排查编译报错与依赖缺失问题
镜像烧录：将编译好的固件烧录至开发板，复位设备，启动系统
功能验证：串口查看日志，验证外设交互效果，调试 bug 优化运行稳定性
四、实验总结
通过本次 OpenHarmony 设备端开发实验，熟悉了鸿蒙操作系统的底层开发流程，理解轻量系统的驱动调用机制，掌握了物联网终端开发、编译、烧录、调试的完整链路，为后续仿生水下机器人、嵌入式智能硬件项目开发积累工程经验。
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