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Ransac算法
1. Ransac算法RANSAC(随机抽样一致)算法：一种经典的数据过滤和参数拟合算法。它假设数据（内点，Inliers）分布符合一定的数学模型，通过迭代计算，去除外点 (Outliers) 和噪声点， 同时获取概率上最佳的模型参数。在全局定位中，内点指正确的匹配，外点指错误的匹配，参数模型指匹配点对的空间变换矩阵。RANSAC所期望找到的匹配子集需要满足两个指标：内点重投影误差尽可能小；...
作者小头像 AIBooster
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类Job Shop Scheduling问题建模
Job shop scheduling：n个待加工的作业J={1,2，……n}，m台不同的机器M={1,2，……，m}，各项作业分别按指定的工艺路线通过各个机器，各项作业在每台机器上加工且仅加工一次， Input:各个job对各个machine的需求时间job\machine 0 1 2 30 1 2 0 01 0 0 1 62 0 1 1 23 2 1 1 1对于某车间实际生产项目，在上述...
作者小头像 云小凡
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优化程序基线性能（benchmark）测试方法概述
一、 优化程序基线性能测试背景       求解速度是评价优化程序/软件最重要的指标之一，测试程序在基准数据集（benchmark dataset）上的表现是工业界和学界最常用的评价方法之一。虽然对算法本身的计算复杂性分析也可以用来衡量算法的求解效率，但是benchmark 数据集上的表现往往更能体现优化程序的实际效果。造成理论分析与实际表现存在差异的主要原因有：1. 计算复杂性分析理论基于...
作者小头像 mr_tree
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批量生产计划一：动态批量生产计划
摘要：生产批量计划问题是确定各种物料（产品）在给定的计划范围内的每一个时间段的批量大小，使得在整个生产计划范围内，物料总的换型费用和库存保管费用及生产费用之和最小。批量生产计划问题是一个组合优化问题，已被证明是NP难问题。
作者小头像 狂风快剑
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AR增强现实简介
    增强现实（Augmented Reality，简称AR），AR增强现实技术是促使真实世界信息和虚拟世界信息内容之间综合在一起的较新的技术内容，其将原本在现实世界的空间范围中比较难以进行体验的实体信息在电脑等科学技术的基础上，实施模拟仿真处理，叠加将虚拟信息内容在真实世界中加以有效应用，并且在这一过程中能够被人类感官所感知，从而实现超越现实的感官体验。真实环境和虚拟物体之间重叠之后，能...
作者小头像 AI_Avatars
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3D视觉定位技术简介
引言所谓3D视觉定位指的是根据事先构建的3D模型及相关信息，计算取得某张图像在拍摄时相机的位置和姿态。这是3D视觉的一项十分重要的技术，可以用来帮助实现人员定位与导航。本博文将基于2019年CVPR论文From Coarse to Fine: Robust Hierarchical Localization at Large Scale所采用的分级定位方案对该技术进行简要的介绍。基本原理3D...
作者小头像 景末
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【视频微小运动放大】系列之三：拉格朗日微小运动放大
Liu 等人的微小运动放大方法（Motion Magnification）被称为拉格朗日微小运动放大,开创了微小运动放大的先河。该方法共需要五个步骤：图像配准、轨迹特征跟踪聚类、不同运动的分层描述、微小运动放大、纹理合成孔洞。
作者小头像 Wood
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【论文分享】YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection
原文链接：https://arxiv.org/abs/2004.109341、背景•目的：设计一种可以满足实际生产运算速度的算法，使用一个传统的GPU就能进行训练跟测试，且可以满足实时性、准确性的要求。•主要贡献：>设计了强大而高效的检测模型，任何人都可以用 1080 Ti 和  2080 Ti训练这个超快而精准的模型。>验证了很多近几年 SOTA 的深度学习目标检测训练技巧。>修改了很多 ...
作者小头像 小马君
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光刻机的对准
主要介绍光刻机的对准系统
作者小头像 Bale10
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全脑图谱构建中AI的应用
#华为云在HC2020# 中科院脑智卓越中心与#华为云# 合作，借力AI，致力于绘制斑马鱼全脑介观结构图谱，探究斑马鱼大脑这个经过上亿年进化而来的通用智能系统的组织规律，为类脑智能提供新的策略和思路。
作者小头像 医疗人工智能
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