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智能咖啡厅助手:人形机器人 +融合大模型,行为驱动的智能咖啡厅机器人(机器人大模型与具身智能挑战赛)
智能咖啡厅助手:人形机器人 +融合大模型,行为驱动的智能咖啡厅机器人(机器人大模型与具身智能挑战赛)
汀丶
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基于STM32的智慧农业管理系统设计与实现
本设计开发一套基于STM32F103RCT6主控芯片的智慧农业管理系统,通过集成DHT11温湿度传感器、BH1750光照强度传感器以及土壤湿度检测传感器,实时监测农田环境和作物生长状态,并在超出阈值时通过蜂鸣器报警,提醒管理人员进行灌溉、施肥等操作。同时,采用NBIoT通信技术(BC26模块)将采集到的数据上传至云端,利用EMQX开源MQTT服务器框架部署于华为云ECS服务器上的MQTT服务器。
DS小龙哥
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硬件开发
项目管理 ProjectMan
基于STM32的远程遥控安卓小车的设计与实现
本项目设计并实现一款基于STM32微控制器的远程遥控安卓小车系统。该系统充分利用了淘汰下来的安卓旧手机作为车载信息处理单元,不仅实现了资源的有效再利用,还结合4G网络技术以及先进的流媒体服务和物联网技术,搭建起一套集远程操控、实时视频音频传输于一体的高效解决方案。
DS小龙哥
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IoT
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基于视觉识别的自动采摘机器人设计与实现
项目利用百度飞浆(PaddlePaddle)深度学习框架中的目标检测和分类算法,通过安装在机器人上的高清摄像头获取果树图像,并进行实时分析,精准识别出果实的位置、大小以及成熟度等信息。当成功识别到目标果实后,主控系统将根据识别结果快速计算出机械手臂的最佳运动路径,控制其移动至指定位置,以最适宜的方式完成果实的高效、无损采摘。
DS小龙哥
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机器人
【Python数据结构与算法】--- 递归算法的应用 ---[乌龟走迷宫] |人工智能|探索扫地机器人工作原理
🌈个人主页 : Aileen_0v0 🔥系列专栏:PYTHON数据结构与算法学习系列专栏 💫"没有罗马,那就自己创造罗马~" 目录导言 解决过程 1.建立数据结构 2.探索迷宫: 算法思路 递归调用的“基本结束条件” 3.乌龟走迷宫的实现代码: 运行过程: 拓展: 📝 全文总结: 导言 乌龟探索迷宫这个问题与机器人领域也有关系,如果我们有一个Roomba扫地机器人,我们或...
Aileen_0v0
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Python
数据结构
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开源语音识别引擎的比较与评估
引言开源语音识别引擎的发展在近年来取得了显著的进展,为语音识别应用的开发提供了更多选择。本文将对几种常见的开源语音识别引擎进行比较与评估,包括其技术特点、部署过程、实例应用,以及未来发展方向。项目介绍我们选取了三个代表性的开源语音识别引擎进行比较与评估:CMU Sphinx、Kaldi 和 Mozilla DeepSpeech。这三个引擎在语音识别领域都有广泛的应用,并且各自具有不同的特点。...
Y-StarryDreamer
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机器人
机器学习
2024-01-31:用go语言,机器人正在玩一个古老的基于DOS的游戏, 游戏中有N+1座建筑,从0到N编号,从左到右排列,
2024-01-31:用go语言,机器人正在玩一个古老的基于DOS的游戏,游戏中有N+1座建筑,从0到N编号,从左到右排列,编号为0的建筑高度为0个单位,编号为i的建筑的高度为H(i)个单位,起初, 机器人在编号为0的建筑处,每一步,它跳到下一个(右边)建筑。假设机器人在第k个建筑,且它现在的能量值是E,下一步它将跳到第个k+1建筑,它将会得到或者失去正比于与H(k+1)与E之差的能量,如果...
福大大架构师每日一题
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5G游戏
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基于OpenIM 实现聊天机器人功能
### 简要描述使用 OpenIM 中的 Webhook 机制实现聊天机器人功能。发送文本消息或图片消息给聊天机器人后,机器人会返回相同的消息。开发者可以替换此逻辑,在LangChain框架上调用LLM接口(包括gpt3.5或其他开源本地模型),以实现智能客服功能。## 1. 修改配置文件参照下面的模板修改 open-im-server 中的 `config/config.yaml` 配置。...
OpenIM
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交易所做市机器人
中心化交易所与去中心化交易所做市机器人
飞机/@aivenli
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Python懒羊羊
Python画一只可爱的懒羊羊
Want595
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