[技术干货] python 利用opencv实现图像网络传输

本代码主要实现的是利用网络传输图片,用在我的树莓派项目之上。该项目在PC上运行服务端,树莓派上运行客户端,两者连接到同一局域网中,修改代码中的IP地址,就可以实现将树莓派采集到的图像数据实时传输到PC端。先运行服务端代码,然后运行客户端代码即可。树莓派摄像头使用的是普通的USB摄像头,并且在树莓派上安装了opencv,在树莓派上安装opencv的过程可以参考https://www.pyimagesearch.com/2017/09/04/raspbian-stretch-install-opencv-3-python-on-your-raspberry-pi/。最后,该代码稍加修改就可以传输其他的信息,当然服务端,客户端也可以同时在PC上运行,以验证结果。所以本质还是希望读者借此代码可以了解python的socket编程。代码意义已在注释中详细说明,仅供参考。使用时请注意修改IP地址和端口号。

服务端代码

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import socket
import time
import cv2
import numpy
  
def ReceiveVideo():
    #IP地址'0.0.0.0'为等待客户端连接
    address = ('0.0.0.0', 8002)
    #建立socket对象,参数意义见https://blog.csdn.net/rebelqsp/article/details/22109925
    #socket.AF_INET:服务器之间网络通信
    #socket.SOCK_STREAM:流式socket , for TCP
    s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    #将套接字绑定到地址, 在AF_INET下,以元组(host,port)的形式表示地址.
    s.bind(address)
    #开始监听TCP传入连接。参数指定在拒绝连接之前,操作系统可以挂起的最大连接数量。该值至少为1,大部分应用程序设为5就可以了。
    s.listen(1)
  
    def recvall(sock, count):
        buf = b''#buf是一个byte类型
        while count:
            #接受TCP套接字的数据。数据以字符串形式返回,count指定要接收的最大数据量.
            newbuf = sock.recv(count)
            if not newbuf: return None
            buf += newbuf
            count -= len(newbuf)
        return buf
         
    #接受TCP连接并返回(conn,address),其中conn是新的套接字对象,可以用来接收和发送数据。addr是连接客户端的地址。
    #没有连接则等待有连接
    conn, addr = s.accept()
    print('connect from:'+str(addr))
    while 1:
        start = time.time()#用于计算帧率信息
        length = recvall(conn,16)#获得图片文件的长度,16代表获取长度
        stringData = recvall(conn, int(length))#根据获得的文件长度,获取图片文件
        data = numpy.frombuffer(stringData, numpy.uint8)#将获取到的字符流数据转换成1维数组
        decimg=cv2.imdecode(data,cv2.IMREAD_COLOR)#将数组解码成图像
        cv2.imshow('SERVER',decimg)#显示图像
         
        #进行下一步处理
        #。
        #。
        #。
  
    #将帧率信息回传,主要目的是测试可以双向通信
        end = time.time()
        seconds = end - start
        fps = 1/seconds;
        conn.send(bytes(str(int(fps)),encoding='utf-8'))
        k = cv2.waitKey(10)&0xff
        if k == 27:
            break
    s.close()
    cv2.destroyAllWindows()
  
if __name__ == '__main__':
    ReceiveVideo()

客户端代码:

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