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望闻问切ice

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发表于2021年03月04日 10:12:45 364 2
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楼主
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[互联网] 5G对于自动驾驶,究竟是怎样的神队友?

自动驾驶与无人驾驶,无疑是目前最炙手可热的词汇。车联网被看作是未来跨界最多、市场最大、技术最复杂的领域,很诱人却又荆棘丛生。传统车商犹如名门正派一身武功已修炼到极致,但是面对如特斯拉、Google、百度等异军突起的互联网新秀,也是身不由己,纷纷投入到自主驾驶平台的开发中,并积极开展了跨界合作,这无疑也将加快整个智能网联市场的快速发展,使消费者早日受惠于科技带来的便利。


通信驱动自动驾驶升级

典型的自动驾驶就是将车培养成为高速移动下的人工智能。车辆需要像人一样具有“环境感知、分析决策、行动控制”这三个功能。

针对每个项功能进行流程分解,使每一个微小环节突破技术瓶颈,达到极致安全和可靠,是整个业界正在努力的方向,比如传感器的探测精度、距离、面对恶劣天气的补充功能,高精地图对路况的全面输入和及时更新、机器视觉的升级和精度(对图片、数字。信号灯甚至模糊路标的识别能力,在某些信息缺失下的经验判断)、对大数据处理的及时程度和永远在线......甚至车窗玻璃、车内座椅在事故发生时的二次毁灭性的降低......都在研究范围,目的就是为了根本上提升安全和可靠性,消除人们对自动驾驶安全性的疑虑,真正推动自动驾驶的快速和规模商用。

而通讯技术的升级,将是自动驾驶汽车研发的必经之路。5G,是自动驾驶达到极致安全和99.999%可靠性的必要手段。



5G对于自动驾驶的神助攻

没有V2X的自动驾驶技术难以达到高度的高效、安全交通,未来必须是连接自动驾驶一体的智能交通体系。V2X,是指车与外界的信息交换,包括汽车对汽车(V2V)、汽车对路侧设备(V2R)、汽车对基础设施(V2I)、汽车对行人(V2P)、汽车对机车(V2M)及汽车对公交车(V2T)等六大类。V2X与自主式雷达、摄像头同等地位,功能互补,共同组成未来自动驾驶的基础。

自动驾驶的大部分应用场景如紧急刹车、V2P、V2I、V2V、V2N等多路通信同时进行,需要瞬间进行大量的数据处理,并及时作出决策,因此也需要网络同时具有大带宽(10Gbps的峰值速率)、低时延(1毫秒)和高可靠性(99.999%)和高精度定位等能力,唯有5G能同时满足这些条件。

远程驾驶

此前,在世界移动大会.上海期间,中国移动、上汽集团和华为揭幕了其在嘉定车联网试验区完成的远程驾驶演示。该演示基于上汽集团自主开发智能驾驶汽车名爵iGS。据悉,该车已经在美国、中国等多个封闭道路进行路测,已达到L3-L4自动驾驶水平。此次进行的远程驾驶演示,在MWC展馆(上海浦东新国际博览中心)中国移动展台搭载远程驾驶操控台,iGS真车则远在30多公里之外的嘉定。

在中国移动与华为搭建的真实的5G网络环境下,iGS车辆安装的多个高清摄像头将240度驾驶视角的多路高清视频实时回传到远程驾驶台,现场实测上行传输速率达到50Mbps,而在远程驾驶台上,驾驶员直接根据回传的多路高清视频进行驾驶操作,其对方向盘、刹车和油门的每一个动作,也在10毫秒之内传输到了嘉定的车辆上。高清视频的及时传入、控制信号的及时传出,使驾驶员仿佛置身于几十公里之外的车辆上,轻松准确的进行驾驶操作。而这一切,都得益于5G网络所使能的大带宽、低时延的能力。

1.gif

远程自动驾驶未来具有广泛的应用场景,尤其对于在恶劣环境和危险区域如矿区、垃圾运送区域、地基压实区等人员无法达到的区域,可进行远程驾驶操控,提升效率,并节省人力。同时,远程驾驶也可以作为自动驾驶的补充,比如在租车和共享汽车场景中,一名驾驶员可以管理多辆汽车,通过远程驾驶将汽车从偏远区域移到人员密集区域,提高车辆利用率。


车辆编队

车辆编队控制在近年来成为广受关注的一个问题,尤其在客运、货运和港口物流等场景中,通过对车辆队形、间距、速度和协同驾驶一致性的自动化控制,能够有效提升公路交通的效率和安全性,并降低运输成本和运输风险。

从今年年初到现在,华为与德国航空航天中心(DLR)及中国某高校分别在德国和中国进行了一系列基于5G网络的车辆编队自动驾驶测试,并顺利完成了紧急制动、紧密跟踪、协同变道等多个场景演示。

在这些场景演示中,两辆车或多辆车同向行驶,前车作为领航车,有人驾驶,后车为无人驾驶。前车在进行紧急制动、变道、转弯时,实时将操控信号通过5G基站传达到后车,后车在极低时延下受到信号指令,及时做出与前车协同一致的动作。现场测试表明,基于5G的高可靠和超低时延的V2X方案,前车和后车指令传输的端到端时延最低可以控制在5毫秒,大大缩短后车延迟发应的时间,从而使整个车辆编队步调一致,车辆间的安全距离也可缩小,直接降低风阻造成的燃油消耗,同时使整个车队的安全性也得到保障。

2.gif

高密度车辆编队中使用5G所使能的自动驾驶或无人驾驶,将大幅降低燃油损耗,节省雇佣司机的人力成本。在车辆编队行驶中,车与车通信的端到端时延直接决定了车车之间的最小安全距离,也直接降低了燃油的损耗。5G在该应用场景中,5毫秒以内的端到端低时延以及99.999%的可靠性,是安全高效车辆编队行驶的关键。

华为与中国移动合作建设并开放了其在上海金桥的5G真实网络环境,在用户移动的场景下,由5G低频段所构成的容量覆盖层能保持1.7Gbps的平均用户体验速率,而峰值体验速率最高可达5Gbps;与此同时,通过5G高低频双连接技术,在保证连接可靠性的前提下,毫米波可有效提升热点区域网络容量,单用户体验速率可以达到18Gbps,5G空口时延也在1毫秒以内。

随着5G的脚步越来越近,我们相信5G自动驾驶也会加速到来。此外,华为Wireless X Labs正积极与业界合作伙伴共同探索5G在无人机、智能制造、VR/AR等多个领域的应用场景研究,让我们共同期待5G使能的全方位智能社会快速到来!


更多信息,请关注华为5G+X 联创营https://developer.huaweicloud.com/techfield/5g.html

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猎心者

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发表于2021年03月04日 12:52:07
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沙发
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未来汽车的网络安全也很重要

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望闻问切ice 2021-3-4 14:35 评论

是的,记得看过的电影中,有通过网络控制全球的汽车、飞机、导弹等进行犯罪行为。发展网络的同时,安全也需兼顾。

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Jack20

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发表于2021年03月04日 14:37:12
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板凳
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华为科技真是牛气冲天加快5G在无人机、智能制造、VR/AR等多个领域的应用场景研究,助力5G全方位智能社会的发展!

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望闻问切ice 2021-3-4 14:38 评论

让我们共同期待5G使能的全方位智能社会快速到来,说实话,有点羡慕下一代了,吼吼吼

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