个人介绍
这个人很懒，什么都没有留下
感兴趣或擅长的领域
IOT、人工智能、编程语言
个人勋章
TA还没获得勋章~
成长雷达
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达成规则
相机与激光雷达标定:gazebo仿真livox_camera_lidar_calibration---标定数据采集与处理
前言外参计算同时优化相机内参和外参结果验证投影点云到照片
点云着色
...
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2022-07-29 23:43:34
3D激光SLAM:ALOAM---后端lasermapping地图栅格化处理与提取
前言代码解析总结
前言
栅格点云地图处理原因 不同于前端的scan-to-scan的过程,ALOAM的后...
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2022-07-29 23:55:23
3D激光SLAM:ALOAM---gazebo仿真测试场景搭建
gazebo世界场景AGV模型Velodyne 激光雷达测试
gazebo世界场景
在launch文件中加入 gazebo世...
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2022-07-29 22:39:35
ALOAM：后端 lasermapping构建角点约束与面点约束
前言代码分析构建角点约束构建面点约束
总结
前言
上一篇博客中地图栅格化处理与提取完成了从整个地图中提取出要和当前帧...
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2022-07-29 22:35:47
3D激光SLAM:ALOAM---后端laserMapping代码结构与数据处理分析
前言ALOAM 后端laserMapping代码解析
前言
ALOAM方法实现了低的漂移,并且计算的复...
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2022-07-29 22:51:25
3D激光SLAM：ALOAM---后端lasermapping通过Ceres进行帧到地图的位姿优化
前言代码分析Ceres优化时间测试
前言
上一篇博客构建了线约束和面约束，添加到了残差...
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2022-07-30 00:14:45
1、安装python及opencv
查看opencv版本执行指令：
pkg-config opencv --modversion
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2、建立相关文件
1）首先建立一空文件夹 命名：make_...
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2022-07-30 00:24:51
3D激光SLAM：LeGO-LOAM论文解读---摘要
摘要部分
论文的标题是：LeGO-LOAM: Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odome...
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2022-07-30 00:33:41
C++指针详解
1、简单使用
计算机程序在存储数据时必须跟踪3种属性 1、信息存储在何处 2、存储的值是多少 3、存储的信息是什么类型 指针是一个变量，其存储的是值的地址，而不是值本身。 获取常规变量...
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2022-07-29 22:32:42
目录
1. 下载darknet源码2. 修改darknet的Makefile文件3. 准备数据集4. 修改voc_label.py5. 下载预训练模型6. 修改./darknet/cfg/voc....
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2022-07-30 00:49:57
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