个人介绍
这个人很懒，什么都没有留下
感兴趣或擅长的领域
IOT、人工智能、编程语言
个人勋章
TA还没获得勋章~
成长雷达
460
3
0
0
20
达成规则
非线性优化--使用Ceres进行曲线拟合
使用Ceres进行曲线拟合安装Ceres在程序中使用Ceres CMakeLists.txt配置进行曲线拟合Code
使用Ceres进行曲线拟合...
131
0
0
2022-07-30 00:34:15
3D激光SLAM:ALOAM:激光雷达的运动畸变补偿代码解析
前言Code将帧中间的点转到起始点坐标系下将帧中间的点转到起始点坐标系下
前言
什么是激光雷达的运动畸变 ? 激光雷达的一...
171
0
0
2022-07-30 00:26:40
3D激光SLAM--A-LOAM :前端lidar点特征提取部分代码解读
A-LOAM代码的结构Code
A-LOAM代码的结构
A-LOAM的cpp有四个,其中 kittiHelper....
87
0
0
2022-07-30 00:54:50
A-LOAM :前端lidar点预处理部分代码解读
A-LOAM代码的结构Code
A-LOAM代码的结构
A-LOAM的cpp有四个,其中 kittiHelper.cpp 的作用是将ki...
104
0
0
2022-07-30 00:06:05
激光SLAM:代码实现基于非线性最小二乘的图优化
在上一篇介绍了如何应用非线性最小二乘来在slam中实现图优化 链接 这篇在其基础上,将代码实现,并进行测试.一定要看懂原理再来看代码
位姿向量转换成变...
125
0
0
2022-07-30 00:47:42
@[TOC](激光SLAM:ICP升级版本NICP(Normal ICP)原理+法向量即曲率计算代码)
NICP(Normal ICP)匹配方法
传统ICP的缺点: 由于ICP算法在点云的匹配关系上，...
143
0
0
2022-07-30 00:35:33
轮式里程计与激光雷达进行标定--线性最小二乘直接线性方法
轮式里程计定义轮式里程计与激光SLAM的关系轮式里程计标定前言线性最小二乘直接线性方法里程计标定CodeResult
轮式里程计定义...
159
0
0
2022-07-29 22:38:09
激光SLAM:激光雷达运动畸变补偿--轮速里程计辅助方法
前言基础理论轮速里程计辅助方法去除激光雷达运动畸变CodeResult
前言
在之前博客中梳理了 ALOAM:激光雷达的运动畸变补...
146
0
0
2022-07-29 23:43:50
激光SLAM:图优化---基本概念+Rviz显示位姿图
Pose Graph的概念图的构建帧间边回环边一个简单的回环检测方法
图优化简单例程Pose Graph rivz显示CodeRe...
147
0
0
2022-07-30 00:23:46
激光SLAM:图优化从理论到原理推导到代码实践
Pose Graph的概念图的构建帧间边回环边一个简单的回环检测方法
图优化简单例程Pose Graph rivz显示CodeResult...
137
0
0
2022-07-29 22:58:48
上滑加载中