个人介绍
这个人很懒，什么都没有留下
感兴趣或擅长的领域
IOT、人工智能、编程语言
个人勋章
TA还没获得勋章~
成长雷达
460
3
0
0
20
达成规则
opencv官网下不了了，分享各版本（百度网盘）
Windows版：
Opencv 1.0
链接：https://pan.baidu.com/s/1EIoSNGUh3xW7CrGpvgjSiw 提取...
113
0
0
2022-07-29 23:18:52
PCL 新增自定义点云类型
CMakeList.txtCode所有代码
测试
pcl 库自身定义了很多中类型的 点云类型变量 。
但是在使用时 如果 希望 使用 自己定义的 点云...
109
0
0
2022-07-29 23:47:32
非线性优化--NLopt算法使用及C++实例
NLopt 支持的算法命名规律：算法选择选择全局优化要注意的问题
CodeResult
看这篇之前建议先看这篇，里面讲了非线性优化的原...
121
0
0
2022-07-30 01:00:47
3D激光SLAM:ALOAM中KITTI数据集处理--转换成ROS可用数据
前言KITTI数据集文件结构
CodeResult
前言
KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国...
119
0
0
2022-07-29 22:35:02
lidar_align--雷达和里程计校准--详解
功能介绍编译相关参数代码文件结构核心代码结果
功能包名称：lidar_align git网址：链接
功能介绍
一种 校准 3D 激光雷...
135
0
0
2022-07-29 23:29:37
轮式里程计与激光雷达进行标定2--里程计运动学模型方法（理论+实现代码）
轮式里程计定义轮式里程计与激光SLAM的关系轮式里程计标定前言轮式里程计与激光雷达标定数学建模CodeResult
...
204
0
0
2022-07-29 22:12:08
3D激光SLAM:ALOAM:异常点剔除机制代码解析
前言LOAM中的异常点
Code
前言
在LOAM的论文中,作者提到了要剔除两种异常点.
平行点遮挡点
但是在ALOAM的代码...
76
0
0
2022-07-30 01:08:13
坐标变换弄明白，推个自己定义的说法
前言场景总结举个实际应用的例子
前言
这篇博客主要是 之前总是被坐标变换的 各种说法弄糊涂，这篇博客就不管别人怎么定义了 通过模拟场景 定义一个自己的说...
103
0
0
2022-07-29 23:23:24
基于PCL库的通过ICP匹配多幅点云方法
前言CodeResult
前言
PCL库中有很多配准的方式，主要都是基于ICP
ICP算法最初由Besl和Mckey提出，是一种基于轮廓特征的点...
181
0
0
2022-07-29 23:43:41
PCL--点云配准--ICP使用
前言一对点云配准对应点对估计去除对配准有影响的错误的对应点对变换矩阵估算迭代最近点算法（ICP）采样一致性初始对齐算法 （粗拼接）
使用迭代最近点ICP算法C...
154
0
0
2022-07-30 00:49:53
上滑加载中