个人介绍
这个人很懒，什么都没有留下
感兴趣或擅长的领域
IOT、人工智能、编程语言
个人勋章
TA还没获得勋章~
成长雷达
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达成规则
yolov3源码阅读（一） 从main开始到加载解析模型相关参数
主函数main（） 在examples下面的Darknet.c文件下 打开该文件，开启源码阅读之路 以训练模型输入为例
./dark...
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2022-07-29 22:34:47
sudo apt-get install package 安装软件包 sudo apt-get install package - - reinstall 重新安装软件包 sudo apt-get -f ...
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2022-07-30 00:31:28
激光slam：LeGO-LOAM---代码编译安装与gazebo测试
LeGO-LOAM 简介相比LOAM改进部分
LeGO-LOAM 代码编译安装LeGO-LOAM Gazebo测试
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2022-07-30 00:16:39
CRC-16 MODBUS原理+源码
之前做串口解析，CRC校验一直用和校验，就是吧各个位加在一起，新来一个串口协议，是CRC-16 MODBUS的形式校验，不会呀，从网上找了找资源，没有找到源码，都要...
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2022-07-30 00:16:02
yolo-v3模型测试及测试结果转化
文章目录
yolo-v3模型测试及测试结果转化1.制作2019_test.txt文件2. 修改./darknet/cfg/voc.data文件3. 修改./...
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2022-07-29 22:49:01
outdoor_flight_gazebo.launch源码阅读
outdoor_flight_gazebo.launchgazebo启动 world文件加载启动模型描述
rolling_...
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2022-07-29 22:25:52
批量将yolo-v3检测结果在原图上画矩形框显示
在通过yolo-v3训练自己模型 操作参考：训练模型 并得到测试结果将测试结果转化为一张图片对应一个txt检测结果的形式后 操作参考：测试并转化测试结果...
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2022-07-30 00:10:29
3D激光SLAM：LeGO-LOAM论文解读---简介部分
简介部分技术背景：LOAM的优势LOAM的问题提出LeGO-LOAM的解决办法
论文的标题是：LeGO-LOAM: Light...
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2022-07-29 23:20:54
相机和livox激光雷达外参标定：ROS功能包---livox_camera_lidar_calibration
相机与激光雷达外参标定功能包介绍环境配置及功能包安装功能包节点准备内容1 livo...
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2022-07-29 23:30:38
3D激光SLAM:ALOAM---帧间里程计代码解读
前言激光雷达里程计原理
代码解读
前言
A-LOAM的cpp有四个,其中 kittiHelper.cpp 的作用是将kitti数据...
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2022-07-29 22:35:44
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