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一位立志成为机器人攻城狮的自动驾驶从业人员。主要专注机器人运动学、定位感知算法、深度学习研究等，平时涉猎较广。希望未来可以努力学习并胜任系统架构师!

感兴趣或擅长的领域

人工智能
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一位立志成为机器人攻城狮的自动驾驶从业人员。主要专注机器人运动学、定位感知算法、深度学习研究等，平时涉猎较广。希望未来可以努力学习并胜任系统架构师!

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ROS在线调试（使用GDB）
引言在写ROS工程代码，有时候找一个bug非常麻烦，尤其是运行时出错的bug，这时候借助一些调试器可以极大的提高查找bug的效率。ROS官方列出了许多可用的IDE：http://wiki.ros.org/IDEs，如VScode, Qtcreator, Ecllipse, Clion等，而这些不方便快速的调试。所以，下面介绍如何使用GDB调试器来进行ROS C++项目的调试 在debug模...
作者小头像 Hermit_Rabbit
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2022-07-23 22:02:00
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GPU运算能力对(2022.4.5更新)
0. 简介实验室最近出了一款芯片，想进行指标的对比，现在ai芯片加速器我记得峰值运算能力effiency已经达到了Tops(一般也就几或者十几，effiency一般分为ops/w,ops/mm^2,ops/s等等)，于是想看看GPU的运算能力，进行相应参照。大多数网站都会贴这一张图，其实也没有错，就是不够细致，我们更想知道它的具体ops登记，而不是宽泛的level级别的计算能力数字。nvi...
作者小头像 Hermit_Rabbit
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2022-07-23 22:00:00
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ubuntu16.04 Inter D415安装指南（SDK+ROS+Python）
ubuntu16.04+ROS+Inter D415安装本文主要参考kkruaruarua博文结合自己的实际操作写成 ROS部分安装鉴于我在安装ros和D415驱动的过程中遇到的许多问题，在此和大家分享，希望可以帮助到大家安装ubuntu16.04，我用的是64bit的系统，安装步骤大家可以参考百度，很多更改软件源，我用的是清华的软件源，但是在我刚装好系统的时候出现了这个问题解决办法如下：...
作者小头像 Hermit_Rabbit
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2022-07-23 21:59:27
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基于stm32的绘图机器人设计
最近需要自己设计一个写字机器人，一开始有一些问题感谢说瞎话脸不红大佬的技术支持。最终复现了这个写字机器人 基于stm32的绘图机器人设计经过一段时间的折腾，终于算是把绘图机器人弄完啦。 简介这是我的大学毕业设计，平平淡淡才是真，本设计只为完成简单的绘图工作而设计简单的图像处理算法简单的机电控制算法在此感谢布雷森汉姆直线算法理解 这篇博客的博主@Vicent_Chen帮我理解了布雷森汉姆直线...
作者小头像 Hermit_Rabbit
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2022-07-23 21:58:01
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Ubuntu安装ROS2并编写自己的程序
根据官方Distributions说明，Dashing Diademata为Ubuntu 18.04上支持最长的版本，下一个长期版本目标系统为 Ubuntu 20.04，因此作为学习的话，建议安装该版本，同时经过简单测试，当前ROS2对一般开发者并不算太友好，很多功能包也没有，不建议作为主力开发使用。ROS2架构说明可参考ROS2探索总结（六）——迎接ROS2.0时代的到来 一、安装设置本地...
作者小头像 Hermit_Rabbit
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ROS 多机器人建图与导航
一、环境配置参考turtlebot3-多机交互程序:多机交互-创客智造小车：Ubuntu-mate16.04+ROSkinetic；必要的bringup.launch文件（包括雷达信息、IMU、编码器信息、电器驱动），详情见bringup详解。上位机：Ubuntu16.04+ROSkinetic安装多机地图合并软件包ros-kinetic-multirobot-map-merge：sudo...
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