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小麦大叔
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C语言如何使用断言避免踩坑
何为断言 断言一般是用于检测在某个程序位置程序必须满足某些条件的宏。一般用的多的可以分两种种情况: 前置条件:在某个程度点开始的地方后置条件:在某段程序执行结束后,一般用于检测执行结果 断言发生表示程序中存在错误。因此,断言是提高程序可靠性的有效手段。也是开发阶段快速定位问题的一种很好防御式编程方法。 在C语言中,断言是...
C语言
小麦大叔
2021-12-04 01:07:16
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2021-12-04 01:07:16
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图解USB标准之架构概览
前面写了一些SPI/I2C/RS-485之类的文章,有朋友留言希望能分享一些USB方面的梳理总结,今天就从系统标准层面先来梳理一下。看看有没有朋友喜欢。先从系统层面来梳理。个人学习,习惯于先从整体上摸个大概,然后再对感兴趣的细节逐渐深入。 USB是比较复杂的协议栈,如果发现文章中有错误,请帮忙指正。 注:本文主要参考USB2....
Windows
小麦大叔
2021-12-04 01:07:14
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2021-12-04 01:07:14
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一文搞懂0.1UF和10UF电容并联使用技巧
摘要:搞电子的不知道小伙伴有没有被问到过,芯片附近放置的电容是多少?当你回答说是0.1uF,当你心里暗自庆幸还好自己知道的时候,面试官突然又问道为什么选取0.1uF?想必此时不少小伙伴都会想到,我看别人都是这么画的,官方推荐也是这么干的,如果你是这么回答,那面试官是不会满意的。 怎么回答才算是牛X呢?电路设计的每一个器件可以...
硬件开发
小麦大叔
2021-12-04 01:06:30
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2021-12-04 01:06:30
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代码一键美化工具Astyle,非常实用
点击上方“小麦大叔”,选择“置顶/星标公众号” 福利干货,第一时间送达 1 Astyle介绍 Astyle全称Artistic Style,是一个免费,快速,小型的自动格式化程序,适用于C,C++,C++/CLI,Objective‑C,C#和Java源代码。 官网地址:http://astyle.sourceforge....
小麦大叔
2021-12-04 01:06:08
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2021-12-04 01:06:08
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彻底解决EMI问题,只需8秒
点击上方“小麦大叔”,选择“置顶/星标公众号” 福利干货,第一时间送达 对策一:尽量减少每个回路的有效面积 图1 回路电流产生的传导干扰 传导干扰分差模干扰DI和共模干扰CI两种。先来看看传导干扰是怎么产生的。如图1所示,回路电流产生传导干扰。 这里面有好几个回路电流,我们可以把每个回路都看成是一个感应线圈,或变压器线...
单片机
硬件开发
小麦大叔
2021-12-04 01:05:50
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2021-12-04 01:05:50
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C语言访问存储器的方法
在单片机中我们经常需要访问某个指定的寄存器或者到指定的RAM地址,在本文为简单描述,下文所说的存储器可指:寄存器,RAM等。 01 宏定义: 定义一个宏,将地址值转化为C指针,然后取这个指针指向的内容,这样就可以访问存储了,代码如下: #define SDA_DIR_REG *(__IO uint32_t *)SDA_M...
C语言
单片机
小麦大叔
2021-12-04 01:05:24
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CAN总线简易入门教程
点击加入技术交流群 文章目录 什么是CAN总线?物理层差分信号连接方式CAN节点 CAN协议如何寻址?帧类型数据帧远程帧错误帧过载帧 消息时序以及同步位时序波特率消息过滤器 如何...
TCP/IP
单片机
小麦大叔
2021-12-04 01:05:22
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2021-12-04 01:05:22
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SPWM基本原理详解(图文并茂+公式推导+C程序实现)
加入技术交流群 基本原理 SPWM的全称是(Sinusoidal PWM),正弦脉冲宽度调制是一种非常成熟,使用非常广泛的技术; 之前在PWM的文章中介绍过,基本原理就是面积等效原理,即冲量相等而形...
单片机
小麦大叔
2021-12-04 01:05:01
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2021-12-04 01:05:01
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PID系统稳定性和零极点的关系
背景 PID是十分优美的控制算法,在工业控制应用地十分广泛,有的时候,无需知道系统模型的情况下,只要调整参数P、参数I和、参数D就可以到达期望的控制效果; 不过之前一直停留在把系统当作黑盒的方式进行调...
小麦大叔
2021-12-04 01:04:54
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到底什么是串级PID?
什么是串级PID? 什么是串级PID?顾名思义就是两个串起来的PID,下面是一个双闭环的例子,外环是位置环,内环是速度环,最终的执行器是电机,电机输出产生了速度和位置;具体框图如下图所示; 当然执...
小麦大叔
2021-12-04 01:04:54
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