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小麦大叔
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精辟,16张图说透Modbus-RTU协议
[导读] 大家好,今天来总结一下Modbus-RTU协议,原本想把实现思路也一起发出来,但是感觉太长了,就拆开了。 前世今生 照例简单说下这个协议的历时,Modicon公司于1979年制定了Modbus协议标准,并用在其PLC产品上。后来Modicon公司被施耐德收购。已成为一种事实标准协议,同时也被IEC-61158...
IoT
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小麦大叔
2021-12-04 01:10:50
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2021-12-04 01:10:50
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真棒!这几个嵌入式程序架构太好用了
点击上方“小麦大叔”,选择“置顶/星标公众号” 福利干货,第一时间送达 前言 在嵌入式软件开发,包括单片机开发中,软件架构对于开发人员是一个必须认真考虑的问题。 软件架构对于系统整体的稳定性和可靠性是非常重要的,一个合适的软件架构不仅结构清晰,并且便于开发。 我相信在嵌入式或单片机软件开发的初期大多数开发者采用的都是简单...
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小麦大叔
2021-12-04 01:10:08
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2021-12-04 01:10:08
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电磁兼容(EMC)基础知识
配图 By 网友小野智 本文思维导图: 01 EMC(Electro Magnetic Compatibility,电磁兼容)是指电子、电气设备或系统在预期的电磁环境中,不会因为周边的电磁环境而导致性能降低、功能丧失或损坏,也不会在周边环境中产生过量的电磁能量,以致影响周边设备的正常工作。 EMI(E...
单片机
小麦大叔
2021-12-04 01:09:53
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干货分享:CAN总线详解 整车的控制只需要一条线
点击上方“小麦大叔”,选择“置顶/星标公众号” 福利干货,第一时间送达 CAN(“Controller Area Network”,控制器局域网) 作用:将整车中各种不同的控制器连接起来,实现信息的可靠共享,并减少整车线束数量。可以设想一种极端情况,如下图所示: 如:果整车上所...
单片机
小麦大叔
2021-12-04 01:09:26
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Cortex-M裸机环境下临界区保护的三种实现
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是Cortex-M裸机环境下临界区保护的三种实现。 搞嵌入式玩过 RTOS 的朋友想必都对 OS_ENTER_CRITICAL()、OS_EXIT_CRITICAL() 这个功能代码对特别眼熟,在 RTOS 里常常会有多任务(进程)处理,有些情况下一些特殊操作(比...
IDE
单片机
嵌入式
小麦大叔
2021-12-04 01:08:42
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基于M0 MCU的无感FOC航模电机控制
基于从零启动的无感FOC控制方法,实现了航模电机的高动态响应控制。 使用某M0芯片,20k开关频率,采样和中断计算无法倍频,整个FOC计算时间不超过33us。48V供电,满载60A,瞬态90A。 使用20k开关频率,航模电机电角频率1300Hz,波形正弦度高。 调试过程中,电角频率1000Hz,尝试10k开关频率,依然能...
单片机
小麦大叔
2021-12-04 01:08:36
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状态机的三种骚操作,值得你了解
点击上方“小麦大叔”,选择“置顶/星标公众号” 福利干货,第一时间送达 大家好,我是小麦,这次我们一起来学习C语言实现状态机的三种方法解析。 状态机的实现无非就是 3 个要素:状态、事件、响应。转换成具体的行为就 3 句话。 发生了什么事?现在系统处在什么状态?在这样的状态下发生了这样的事,系统要干什么? 用 C 语言实...
数据结构
小麦大叔
2021-12-04 01:08:27
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实例分析如何远离漫天飞舞的全局变量
[ 导读]大家好,首先欢迎来了很多新朋友!感谢关注小号,我将一如既往认真分享,广交朋友,共同进步!前篇《由static来谈谈模块封装》基本实现了对外隐藏属性,隐藏局部模块函数,开放接口的功能。对于这个话题还有些点没有深入探讨:为什么要这样做?以及这样做的好处。或许很多刚刚开始用C或者其他面向对象编程语言(比如C++)的小伙伴们,常...
任务调度
单片机
小麦大叔
2021-12-04 01:08:23
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Keil 编译太慢怎么办?教你一招,提速10倍
点击上方“小麦大叔”,选择“置顶/星标公众号” 福利干货,第一时间送达 大家好,我是小麦,最近我在进行一个项目的开发,用的IDE是Keil mdk,由于代码量逐渐增加,发现编译的速度越来越慢。 构建项目 这个项目基于STM32F407,在此基础上还添加了FreeRTOS和LWIP TCP/IP 协议栈,所以整体的代码量就被...
IDE
小麦大叔
2021-12-04 01:08:12
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2021-12-04 01:08:12
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电子电路工程师常用模拟电路整理(20个)!
点击上方“小麦大叔”,选择“置顶/星标公众号” 福利干货,第一时间送达 一、 桥式整流电路 1、二极管的单向导电性: 伏安特性曲线: 理想开关模型和恒压降模型: 2、桥式整流电流流向过程: 输入输出波形: 3、计算:Vo, Io,二极管反向电压。 二、 电源滤波器 1、电源滤波的过程分析: 波...
硬件开发
小麦大叔
2021-12-04 01:07:52
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