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智能科学与技术硕士，主要研究方向：无人驾驶汽车、图像处理与分析、计算机视觉和机器学习。

感兴趣或擅长的领域

人工智能、编程语言
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智能科学与技术硕士，主要研究方向：无人驾驶汽车、图像处理与分析、计算机视觉和机器学习。

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ROS保姆级0基础入门教程⭐ |5 ROS架构
5 ROS架构到目前为止，我们已经安装了ROS，运行了ROS中内置的小乌龟案例，并且也编写了ROS小程序，对ROS也有了一个大概的认知，当然这个认知可能还是比较模糊并不清晰的，接下来，我们要从宏观上来介绍一下ROS的架构设计。立足不同的角度，对ROS架构的描述也是不同的，一般我们可以从设计者、维护者、系统结构与自身结构4个角度来描述ROS结构:1.设计者ROS设计者将ROS表述为“ROS ...
作者小头像 振华OPPO
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2022-05-30 11:43:23
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ROS保姆级0基础入门教程⭐ |4 ROS集成开发环境搭建
4 ROS集成开发环境搭建和大多数开发环境一样，理论上，在 ROS 中，只需要记事本就可以编写基本的 ROS 程序，但是工欲善其事必先利其器，为了提高开发效率，可以先安装集成开发工具和使用方便的工具:终端、IDE… 4.1 安装终端在 ROS 中，需要频繁的使用到终端，且可能需要同时开启多个窗口，推荐一款较为好用的终端:Terminator。效果如下:1.安装sudo apt instal...
作者小头像 振华OPPO
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2022-05-30 11:42:08
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ROS保姆级0基础入门教程⭐ |3 ROS快速体验
3 ROS快速体验编写 ROS 程序，在控制台输出文本: Hello World，分别使用 C++ 和 Python 实现。 3.1 HelloWorld实现简介ROS中涉及的编程语言以C++和Python为主，ROS中的大多数程序两者都可以实现，在本系列教程中，每一个案例也都会分别使用C++和Python两种方案演示，大家可以根据自身情况选择合适的实现方案。ROS中的程序即便使用不同的编...
作者小头像 振华OPPO
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2022-05-30 11:36:08
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ROS保姆级0基础入门教程⭐ |2 ROS安装
2 ROS安装我使用的是 ROS 版本是 Melodic，那么可以在 ubuntu18.04、Mac 或 windows10 系统上安装，虽然一般用户平时使用的操作系统以windows居多,但是ROS之前的版本基本都不支持windows,所以当前我们选用的操作系统是 ubuntu,以方便向历史版本过渡。ubuntu安装常用方式有两种:实体机安装 ubuntu (较为常用的是使用双系统，wi...
作者小头像 振华OPPO
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2022-05-30 11:34:12
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ROS保姆级0基础入门教程⭐ |1 ROS简介
1 ROS简介ROS诞生背景机器人是一种高度复杂的系统性实现，机器人设计包含了机械加工、机械结构设计、硬件设计、嵌入式软件设计、上层软件设计…是各种硬件与软件集成，甚至可以说机器人系统是当今工业体系的集大成者。机器人体系是相当庞大的，其复杂度之高，以至于没有任何个人、组织甚至公司能够独立完成系统性的机器人研发工作。一种更合适的策略是：让机器人研发者专注于自己擅长的领域，其他模块则直接复用相...
作者小头像 振华OPPO
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2022-05-30 11:31:22
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【语义SLAM论文】 Large-Scale Semantic Scene Reconstruction
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)Washington State Convention CenterSeattle，Washington，May 26-30，2015 摘要我们的场景理解能力，让我们能够感知周围环境的 3D 结构并直观地识别我们看到的物体，在很大程度上是我们认为理所当然的事...
作者小头像 振华OPPO
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2022-05-29 20:47:12
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深度学习|语义分割labelme的安装和使用教程
环境window10 + python3.7 +anaconda3如果没有安装anaconda3，可以跟着 anaconda安装配置教程 安装一下，深度学习必备工具。 一、安装进入anaconda中的python环境，然后输入pip install labelme，回车进行安装。 二、使用1、在python环境中输入labelme，回车就会打开下图所示的标注窗口。2、点击左侧create p...
作者小头像 振华OPPO
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2022-05-29 20:43:44
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ubuntu安装octomap库
1、下载源代码：git clone https://github.com/OctoMap/octomap2、安装所需依赖doxygen： sudo apt-get install doxygen3、分析源代码：cd octomap/octomapmkdir buildcd buildcmake ..4、编译安装octomap库：makesudo make install5、还需要编译安装oc...
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ubuntu安装meshlab，全网最简单的方法
网上绝大多数教程都是从github下载meshlab源码进行编译安装，make过程中会遇到各种各样的错误，实际上，meshlab并不需要编译源代码安装。接下来，就教大家如何安装meshlab，并且打开.ply文件进行演示。1、打开【Ubuntu软件】，右上角点击搜索，输入meshlab回车，然后点击安装，只需10s即可安装成功！这也告诉我们，很多事情如果命令行解决不了，可以考虑可视化解决2、...
作者小头像 振华OPPO
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ubuntu18.04安装gtsam
1、安装相关依赖：sudo apt-get install libeigen3-devsudo apt-get install libtbb-dev2、下载源代码：git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git3、编译安装：cd gtsammkdir build && cd buildcmake ..makesudo make install...
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