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控制科学与工程硕士,日常分享单片机、嵌入式、C C++、Linux等学习经验干货~

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电机控制基础3——定时器编码器模式使用与转速计算
介绍定时器的编码器模式的使用
作者小头像 码农爱学习
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2021-06-21 22:40:11
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编码器计数原理与电机测速原理——多图解析
本文主要介绍各种电机编码器的分类与检测原理,以及各种测速方法的原理与区别,包括:M法测速、T法测速、M/T法测速...
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2021-06-16 23:54:18
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电机控制进阶3——PID串级控制
前两篇文章,分别介绍了PID速度控制和PID位置控制,分别用来控制电机以期望的速度持续转动以及以期望的位置(圈数)转动,这里的期望值都只有一个,但是,如果想要以期望的速度转动到期望的位置(启动与停止的加减速过程不考虑),该怎么控制呢?那就要将两者结合起来了,即PID的串级控制来控制电机。
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2021-07-13 00:03:24
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电机控制进阶2——PID位置控制
上篇文章讲解了电机的速度环控制,可以控制电机快速准确地到达指定速度。 本篇来介绍电机的位置环控制,实现电机快速准确地转动到指定位置。
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2021-07-11 09:06:18
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电机控制进阶1——PID速度控制
之前的几篇文章(电机控制基础篇),介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。 本篇在前几篇的基础上,继续来学习电机控制,通过PID算法,来进行电机的速度控制,并进行实验测试。
作者小头像 码农爱学习
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2021-07-10 13:54:28
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放弃Excel的手动操作!使用Python来自动读取和处理Excel数据丨【生长吧!Python】
放弃Excel的手动操作!使用Python工具来读取Excel数据,并通过Python编程,来实现自己所需要的数据处理结果和数据保存方式~
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2021-06-27 17:10:03
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【云驻共创】分布式存储容量提升25%的黑科技:鲲鹏BoostKit KPS ZIP压缩算法
本文主要介绍 鲲鹏 Bo oostKit 分布式存储 ,以及 鲲鹏 ZIP压缩算法 在压缩率方面的 的提升。
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2021-06-23 23:18:31
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电机控制基础2——定时器捕获单输入脉冲原理
上篇介绍了定时器的输出功能,本篇介绍定时器的输入功能。
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2021-06-19 19:26:37
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电机控制基础1——定时器基础知识与PWM输出原理
单片机开发中,电机的控制与定时器有着密不可分的关系,无论是直流电机,步进电机还是舵机,都会用到定时器,比如最常用的有刷直流电机,会使用定时器产生PWM波来调节转速,通过定时器的正交编码器接口来测量转速等。 本篇先介绍定时器的基础知识,然后对照这些知识介绍一下定时器输出PWM的基本原理,以及编程实现与代码分析。
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