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C++条件运算符和错误防范（优秀的编程习惯）
许多程序员将variable == value 反转为 value == variable，以此来捕获相等运算符误写为赋值运算符的错误 if ( myNumber == 3) 变成if (3 == myNumber) 例如： if (3 == myNumber) 这样的条件有效，可以正常工作 而  if ( 3 = myNumber ) 犯了类似的错误后，编译器将生...
作者小头像 王博Kings
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2020-12-30 00:21:35
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《OpenCV3编程入门》第6章-学习笔记1-线性滤波：方框滤波+均值滤波+高斯滤波【理论知识基础】
目录 图像滤波的目的： 滤波处理的要求  平滑滤波目的有两类 OpenCV常用线性滤波器： OpenCV常用非线性滤波器： 线性滤波器定义及常用的线性滤波器： 滤波和模糊 邻域算子与线性滤波器  OpenCV常用线性滤波器： 【方框滤波（box Filter）】 【均值滤波】  【高斯滤波】  GaussianBlur函数  图像滤波的目的： ...
作者小头像 王博Kings
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2020-12-30 01:55:39
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【OpenCV】 Error: Assertion failed
OpenCV Error: Assertion failed (0 <= roi.x && 0 <= roi.width && roi.x + roi.width <= m.cols && 0 <= roi.y && 0 <= roi.height && roi.y + roi.height <= m.rows) in cv::Mat::Mat, file C:\builds...
作者小头像 王博Kings
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2020-12-30 00:35:55
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【C++】如何进行简单的文件输入、输出？（基本操作及代码示例）（编程习惯）
使用cin进行输入时，程序将输入 视为一系列的字节，每个字节都被解释为字符编码，输入一开始都是字符数据。 输出文件打开 //第一种ofstream outFile;outFile.open("my.txt");//第二种ofstream fout;char filename[50];cin >> filename;fout.open(filename); //最后都需要关...
作者小头像 王博Kings
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2020-12-30 00:13:07
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【C++11 】模板类array对象的使用方法
目录 1.总体理解array 2.具体理解array 3.array程序示例   1.总体理解array C和C++创建数组时，通常会使用new和delete来管理空间 C++11提供了 一种新的思路，#include <array> ，这种办法执行效率甚至比vector都高，这样我们不用自己再管理内存 2.具体理解array 假设 现在使用array对...
作者小头像 王博Kings
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2020-12-29 23:59:53
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深度学习是表示学习的经典代表（浅谈什么是深度学习）
目录   先来看机器学习： 什么是特征？ 深度学习是表示学习的经典代表： 深度学习的过程： 深度学习与传统机器学习差别： 深度学习代表算法： 先来看机器学习： 机器学习是利用经验experience来改善 计算机系统自身的性能，通过经验获取知识knowledge。 以往都是人们向计算机输入知识，现在是通过经验的“特征”数据来产生模型model（传统的机器...
作者小头像 王博Kings
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2020-12-29 23:39:26
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段错误(核心已转储)-linux
在终端输入：ulimit -a 会发现提示很多 重点关注两个，一个是core file size，还有一个是stack size vi .bashrc 在bashrc文件最后加 ulimit -c unlimited ulimit -s 819200 保存后关闭终端  
作者小头像 王博Kings
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2021-03-09 23:57:55
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【阅读文献】单目视觉SLAM方法综述【2】~特征的检测与匹配
2.1 特征的检测与匹配 SLAM系统中，是以环境中的路标点为基础的。 单目视觉系统无法从单帧图像恢复深度。如何 利用图像特征检测与匹配获得高质量的路标，关系到单目视觉SLAM的鲁棒性。 图像特征可分为：点特征、直线特征、边缘、轮廓 相比于其他，点特征具有对遮挡相对鲁棒，识别性好，提取速度快。点特征的检测和匹配来实现SLAM数据关联。 2.1.1 角点特征 角点在...
作者小头像 王博Kings
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2020-12-29 23:16:43
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【阅读文献】单目视觉SLAM方法综述【3】~数据关联优化
目录 2.2 数据关联的优化 2.2.1 固定区域匹配 2.2.2 Active Matching 2.2.3 1-Point RANSAC  2.2.4 几何约束  2.2 数据关联的优化 基于图像的特征检测与匹配不可避免地带有误差。如果直接使用图像特征匹配的结果作为数据关联的结果，往往会带来很大误差，以至于定位系统发散。 2.2.1 固定区域匹配 这种...
作者小头像 王博Kings
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2020-12-30 01:37:28
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【linux】安装有csh可还是“bin/csh:解释器错误：没有那个文件或目录”错误怎么办？
通常这个错误的原因是没有安装csh，在终端输入 sudo apt-get install csh    安装csh即可 但是！还是运行不了怎么办！有csh怎么还运行不了？ 编写脚本时开头第一句话是： #！/bin/csh  请注意，将“叹号！ ” 重新输入，或者将这句话再输入一次，你会发现脚本可以运行了！
作者小头像 王博Kings
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