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【opencv】中split()函数运行出错
为什么明明按照书本或代码一句一句敲的，还有错误？ 错误如下： 0x1027FC43 (opencv_world300.dll) (split.exe 中)处有未经处理的异常:  0xC0000005:  写入位置 0x00000000 时发生访问冲突。 这是因为找不到对应运行库导致的。 解决办法：   这样就运行成功了！    可能有人会问为...
作者小头像 王博Kings
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2020-12-30 02:03:54
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【OpenCV】中saturate_cast<uchar>的含义和用法是什么？
 saturate_cast<uchar>主要是为了防止颜色溢出操作 原理大致如下if(data<0) data=0; elseif(data>255) data=255; 比如我们对像素进行线性操作。 <1> 不使用saturate_cast<uchar> //三个for循环，执行运算 g_dstImage(i,j) =a*g_srcImage(i,j) + ...
作者小头像 王博Kings
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2020-12-30 00:30:01
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详解万向锁，欧拉旋转角，slam中万向锁的理解
第一步：先花10分钟看一下这个下面是的视频，绝对有用！ http://v.youku.com/v_show/id_XNzkyOTIyMTI=.html 万向锁含义：当两个旋转轴重合时，导致只剩了2个旋转，2个旋转不能将所有情况进行描述。 第二步： 看视频，如果还不理解，请拿出手机，跟着我描述做几个动作，你会更加清楚的理解： 拿出手机，将手机做如下图的动作。   ...
作者小头像 王博Kings
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2020-12-29 23:11:11
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【C++】取值范围判断条件和错误防范（优秀的编程习惯）
第一部分： 比如取年龄大于17小于35，也就是17~35之间范围，如何编写？  正确使用： if(age >17 && age <35)  //OK  这样是正确的，并且最佳当的 不要使用如下： if( 17 < age < 35 )   //error  编辑器不会捕捉这样的错误，但是它仍是有效地语法，等同于下面语句 if( ( 17 < age ) <35 ...
作者小头像 王博Kings
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2020-12-30 00:52:59
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【C++】针对char 字符类型cout的三种输出情况（++ch 和 ch+1 和 ch++）难点加重点
1.++ch，代表字符+1输出，比如输入是a,那么输出是b #include<iostream>using namespace std;int main(){ char ch; cout << "输入，我将重复\n"; cin.get(ch); while (ch != '.') { if (ch == '\n') cout << ch; else cout ...
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2020-12-30 00:59:36
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【C++】统计空格数和字符总数（以.结尾）
核心代码： cin.get(ch); while (ch != '.') { if (ch == ' ') ++spaces; ++total; cin.get(ch); }  整体代码： #include<iostream>using namespace std;int main(){ char ch; int spaces = 0; int total ...
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2020-12-30 01:26:32
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【C++】大括号{}两种风格观点争执
第一种风格： if ( ture ){ command;}else{ error;} 这一种风格强调的是语句的块结构 通常学校教材或者一般初学者都经常使用第一种风格 第二种风格：  if ( true ){ command; }else{ error; }  这一种风格则是将语句块与关键字if \ else更紧密地结合在一起 通常最新的编程 书籍，包括经典算法，...
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2020-12-30 01:31:39
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【C++】程序接收用户输入int整型时，如何设定？（优秀的编程思想）
当需要编写一个bool函数，用来判断是否超过最大int或者最小int输入，如何编写？ #include <climits>中设定有常量INT_MAX和INT_MIN 提醒用户输入， 并判断给定的数字是否出界，在   INT_MIN~~INT_MAX范围内返回ture，否则返回false 假如是你，你会怎么编写？ bool is_int (double x){ if (...
作者小头像 王博Kings
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2020-12-30 01:41:08
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《OpenCV3编程入门》第5章-学习笔记6.1-离散傅里叶变换--图像的基本理论知识
基本知识： 离散傅里叶变换（Discrete Fourier Transform, 缩写为DFT）， 指的是傅里叶变换在时域和频域都呈现离散的形式，将时域信号的采样变换为在离散时间傅里叶（DTFT）频域的采样。 实际应用中，通常采样快速傅里叶变换来高效计算DFT。 对一张图像进行傅里叶 变换就是将它分解为正弦和余弦两部分，也就是将图像从空间域转换到频域。 理论基础：任...
作者小头像 王博Kings
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2020-12-29 23:18:48
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SLAM学习的一些必要网站
半闲居士的博客（顶级专家） https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/tag/SLAM/ 找工作的建议，泡泡机器人知乎专栏（里面有很多实用的建议） https://zhuanlan.zhihu.com/p/28565563 视觉SLAM找工作经历（里面有很好的学习建议） https://www.cnblogs.com/xtl9/p/805...
作者小头像 王博Kings
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2020-12-29 23:23:18
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