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MPU6050写地址不对应问题
问题描述: MPU6050模块驱动代码里面,写入数据时不是地址 原因分析: 可能是硬件的连接方式影响了地址的配置,或者模块损坏。 解决方案: 查询手册得知,手册中所说的地址0x68是指7bit的...
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2022-01-18 00:26:21
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自动控制原理三:控制系统时域分析法
自控原理-控制系统时域分析 3.3 二阶系统时域分析3.4高阶系统的时域分析3.4.1高阶系统的时域响应 3.3 二阶系统时域分析 定义:由二阶微分方程描述的系统称为二阶系统 . 它在...
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2022-01-17 22:55:22
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uCOS-Ⅲ学习笔记:时间片
时间片轮转 一、简介二、设置时间片有关函数以及变量任务TCB添加有关变量储存时间片大小编写调度函数OS_SchedRoundRobin()(每个TICK时调用) 三、调用流程 一、简介 ...
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2022-01-18 00:24:01
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uCOS-Ⅲ学习笔记: 任务删除
任务删除原理 简介设置挂起删除有关函数以及变量调用流程 简介 把任务所在的各个可以调用的列表都删除,使任务不能在被调用,进而进入休眠状态 设置挂起删除有关函数以及变量 任务宏定义:无其...
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2022-01-17 22:52:37
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数据结构:基础介绍
绪论 一、什么是数据结构二、基本概念三、算法及度量 一、什么是数据结构 数据结构是一门研究非数值计算的程序设计问题中计算机的操作对象以及它们之间的关系和操作的学科。主要分类:数据的逻辑结构...
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2022-01-18 01:46:37
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两天速成emwin教程集合
两天速成emwin 教程目录 教程目录 2天速成实例教程000_如何快速入门ucGUI/emWin 2天速成实例教程001_GUIBuilder的使用方法 2天速成实例教程002_多个...
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2022-01-17 23:04:21
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水中机器人电控方案设计
文章目录 水中机器人电控方案设计一、机器人三视图二、电控方案2.1 识别及控制设计思路2.2 器件选择及实施方案 三、程序设计四、硬件设计 水中机器人电控方案设计 一、机器人三视...
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2022-01-18 00:12:04
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小熊派LiteOS移植LVGL
文章目录 小熊派LiteOS移植LVGL一、移植前言二、配置 TFT三、LVGL 源码获取四、显示接口移植五、Demo 代码六、实验现象 小熊派LiteOS移植LVGL 一、移植前言 ...
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ARM裸机开发:ARM汇编基础
文章目录 ARM裸机开发:ARM汇编基础一、GUN汇编语法1.1 语句结构:1.2 伪操作1.3 GUN函数 二、 ARM的寻址方式2.1立即寻址2.2寄存器寻址2.3寄存器间接寻址2.4基...
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ARM裸机开发:输入中断
文章目录 ARM裸机开发:输入中断一、硬件平台:二、原理图分析三、程序编写3.1 移植相关文件3.2 编写启动文件3.3 中断处理程序3.4 开启输入中断3.5 按键中断编写3.6 编写Makef...
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