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CSDN博客专家，2021年博客之星Top12，公众号【AI 修炼之路】作者。专注于无人驾驶（环境感知方向），热衷于分享AI、CV、DL、ML、OpenCV、Python、C++等相关技术文章。

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人工智能
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CSDN博客专家，2021年博客之星Top12，公众号【AI 修炼之路】作者。专注于无人驾驶（环境感知方向），热衷于分享AI、CV、DL、ML、OpenCV、Python、C++等相关技术文章。

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目标检测网络中的定位损失函数对比：IOU、GIOU、CIOU、DIOU、L1、L2、Smooth L1
文章目录 一、引言 二、IOU 三、GIOU 四、DIOU 五、CIOU 六、L1 Loss 七、L2 Loss 八、Smooth L1 Loss 资源获取： IOU ：2016年 UnitBox: An Advanced Object Detection Network GIOU：2019年CVPR Generaliz...
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2021-08-05 01:27:55
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贪心算法——模拟机器人行走（LeetCode874）
文章目录 一、模拟机器人行走二、题目解析步骤1：假设没有障碍物，模拟机器人行走步骤2：当有障碍物时，模拟机器人行走步骤3：进一步优化 一、模拟机器人行走 题目如下： 题目来源：力扣（LeetCode） 原题链接：https://leetcode-cn.com/problems/walking-robot-simulation 著作权归领...
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2021-08-05 00:05:19
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TensorFlow2 入门指南 | 08 认识与搭建全连接层神经网络
前言： 本专栏在保证内容完整性的基础上，力求简洁，旨在让初学者能够更快地、高效地入门TensorFlow2 深度学习框架。如果觉得本专栏对您有帮助的话，可以给一个小小的三连，各位的支持将是我创作的最大动力！ 系列文章汇总：TensorFlow2 入门指南 Github项目地址：https://github.com/Keyird/TensorFlow2-for-beg...
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2021-08-05 00:39:43
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快速排序——寻找数组第K大数（由浅入深，四种方法对比讲解！）
寻找数组第K大数是大厂面试中经常考到的一题，有的小机灵鬼直接用sort()进行排序，两行代码解决，这样看似可行，实则掉入了出题人的陷阱。面试官希望看到的是你对算法的理解，而不是函数的调用。下面，我就以本题为例，由浅入深，用四种方法来分别解决此题，最后推荐的是快速排序，这里先给出快速排序的动态演示图，具体讲到思路以及实现详见文中！ 文章目录 题目：寻...
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2021-08-05 00:00:58
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视觉三维重建 | 01 摄像机原理及坐标系转换
最早接触视觉三维是本科毕设的时候，当时做的是目标检测与三维定位。所以一直想有机会也分享一下视觉三维重建的知识，最近有空，索性就将一些零碎的知识整理分享出来，有问题欢迎大家评论区留言！ 文章目录 一、摄像机针孔模型二、像素坐标系到相机坐标系三、像素坐标系到世界坐标系 一、摄像机针孔模型 如下图所示，是为人熟知的小孔成像模型。相机成像是三维空...
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2021-08-05 01:14:43
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TensorFlow2 入门指南 | 09 损失函数、梯度下降、优化器选择
前言： 本专栏在保证内容完整性的基础上，力求简洁，旨在让初学者能够更快地、高效地入门TensorFlow2 深度学习框架。如果觉得本专栏对您有帮助的话，可以给一个小小的三连，各位的支持将是我创作的最大动力！ 系列文章汇总：TensorFlow2 入门指南 Github项目地址：https://github.com/Keyird/TensorFlow2-for-beg...
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2021-08-04 22:59:25
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TensorFlow2 入门指南 | 10 TensorBoard可视化
前言： 本专栏在保证内容完整性的基础上，力求简洁，旨在让初学者能够更快地、高效地入门TensorFlow2 深度学习框架。如果觉得本专栏对您有帮助的话，可以给一个小小的三连，各位的支持将是我创作的最大动力！ 系列文章汇总：TensorFlow2 入门指南 Github项目地址：https://github.com/Keyird/TensorFlow2-for-beg...
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2021-08-05 00:19:14
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TensorFlow2 入门指南 | 11 Keras 与 tf.keras 总体框架介绍
前言： 本专栏在保证内容完整性的基础上，力求简洁，旨在让初学者能够更快地、高效地入门TensorFlow2 深度学习框架。如果觉得本专栏对您有帮助的话，可以给一个小小的三连，各位的支持将是我创作的最大动力！ 系列文章汇总：TensorFlow2 入门指南 Github项目地址：https://github.com/Keyird/TensorFlow2-for-beg...
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2021-08-04 23:46:45
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深度学习笔记（十）：SGD、Momentum、RMSprop、Adam优化算法解析
文章目录 一、基本的梯度下降方法（1）随机梯度下降法 SGD（2）批量梯度下降法 BGD（3）小批量梯度下降法 MBGD 二、Momentum 动量梯度下降三、RMSprop 优化器四、Adam 优化器 理论系列： 深度学习笔记（一）：卷积层+激活函数+池化层+全连接层 深度学习笔记（二）：激活函数的前世今生 深度学习笔记（三）：Bat...
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2021-08-05 00:25:17
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OpenCV4机器学习（二）：图像的读取、显示与存储
前言： 本专栏主要结合OpenCV4（C++版本），来实现一些基本的图像处理操作、经典的机器学习算法（比如K-Means、KNN、SVM、决策树、贝叶斯分类器等），以及常用的深度学习算法。 文章目录 一、OpenCV4头文件介绍二、读取图像二、显示图像三、保存图像四、实战小结 环境配置与搭建： OpenCV4机器学习（一）：OpenCV4+VS20...
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