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计算机专业，从事无人驾驶和车路协同方向开发，主要负责感知模块喜欢写博客和学习新知识。

感兴趣或擅长的领域

IOT、人工智能、云计算
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UWB超宽带 DW1000 API功能描述1
介绍 DW1000 设备驱动程序的API函数调用。 目录 介绍 DW1000 设备驱动程序的API函数调用。 1) dwt_readdevid 2) dwt_getpartid 3) dwt_getlotid 4) dwt_otprevision 5) dwt_softreset 提供API函数帮助开发人员驱动DW1000（Decawave的ScenSor ...
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2020-12-03 01:21:41
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UWB超宽带 DW1000 API功能描述2
  目录 1) dwt_rxreset 2) dwt_initalise 3) dwt_setsmarttxpower   1) dwt_rxreset void dwt_rxreset(void) ; 此功能执行DW1000接收器的软件控制复位。 这可以用来说明例如，在出现一些错误后回到干净状态。 输入参数：  没有 返回参数：  没有 笔记：没有 ...
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2020-12-02 23:36:05
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超宽带 DW1000 API --- dwt_configure （频道，脉冲重复频率，数据速率等）
   dwt_configure void dwt_configure(dwt_config_t *config); 此功能负责设置通道配置参数以供两者使用发射器和接收器。 设置由传入的dwt_config_t结构指定功能，请参阅下面的注释。 （另请注意，还有一个单独的函数dwt_configuretxrf（）用于设置某些TX参数。）   输入参数：  类型: dw...
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2020-12-03 00:11:10
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超宽带 DWM1000模块 校准
                                                    DWM1000 校准    在最终使用和系统设计中，DWM1000 参数设置需要调整。为了实现参数的调整，许多内置功能（比如连续波发射和连续包传输）被启用。   DWM1000 校准 为了降低模块之间的载波频率偏移，从而提高接收机灵敏度，DWM1000 模块在生产时通...
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2020-12-02 23:57:43
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机器学习算法 综述（入门）
 学习了一个学期机器学习算法，从什么都不懂到对十个机器学习算法有一定的了解，下面总结一下十大机器学习算法，从算法的概念、原理、优点、缺点、应用等方面来总结，如果有错误的地方，欢迎指出。 目录   1.决策树 2.线性回归  3.逻辑回归 4.支持向量机SVM 5.朴素贝叶斯   1.决策树   这个监督式...
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2020-12-03 01:21:22
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C++ 11 学习总结——模板
最近工作需要，学习C++ 11的知识，学习中总结了一些知识点，分享给大家。   函数模板 简介 建立一个通用函数，这个通用函数的形参类型不具体指定，用一个虚拟类型来代表，这个通用函数就被称为函数模板。 区别 模板区别在于其函数声明，前面加了个template<typename T>，这句话告诉编译器，函数体出现类型T时，不要报错，T是一个通用...
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2020-12-03 00:47:11
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UWB 超宽带全向平面天线
WB002,UWB 超宽带全向平面天线: 1 范围  本文档详细介绍了DecaWave的性能，结构细节和设计权衡WB002参考天线。 该文档及其相关的gerber文件旨在提供所有文件 将此天线集成到基于DW1000的产品所需的信息。   2 特性   WB002天线设计用于基于DW1000的标签或锚设计。 它专为与DecaWave的...
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2020-12-03 01:06:48
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TREK1000概述--实时定位系统
简介   用于双向测距（TWR）RTLS（实时定位系统）的IC评估套件，使用户能够在基于各种拓扑结构的RTLS应用，用例中评估DecaWave的DW1000超宽带（UWB）IC的性能。    DW1000的卓越位置和跟踪精度可与其他无线技术进行比较。   TREK1000的客户可以访问所有软件源代码，这些代码可以作为开发自己产品的...
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2020-12-02 22:46:29
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linux 查询磁盘大小使用情况， 文件占用空间
1）Linux 磁盘查询 命令：df df命令是linux系统以磁盘分区为单位查看文件系统，可以加上参数查看磁盘剩余空间信息，   命令：df -lh     //清楚磁盘使用情况   命令：df -a        //查询全部的文件系统的使用情况 &nbsp...
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2020-12-03 01:22:33
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linux cat命令筛选内容 --grep
平常我们习惯使用 cat 命令来查看日志信息，文件内容等；有时候只想筛选关键字的信息、文件内容后5行、不看这个关键字有关的信息、多个关键字信息等。 解决方案： 在使用 cat 命令时，搭配使用 grep 命令 和通道 |   直接举例： 查看文件log.txt 中的警告信息，关键字是：warning cat log.txt | grep 'warn...
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2020-12-02 23:56:47
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